1. Przygotuj świeży płyn przekładniowy odpowiedniej klasy (patrz Specyfikacje na początku rozdziału).
2. Inne potrzebne narzędzia i materiały to m.in.: podstawki pod podnośniki do zabezpieczenia pojazdu w pozycji podniesionej, grzechotka 3/8 cala (z przedłużaczem) do klucza nasadowego, pojemnika na odpływ o pojemności co najmniej 5 litrów oraz zapasu szmat i/lub starych gazet.
3. Płyn należy spuścić po jego podgrzaniu do normalnej temperatury roboczej w trakcie krótkiej podróży. Gorący płyn ATF ma większą płynność i lepiej wypłukuje szlam i inne osady.
Uwaga! Temperatura robocza płynu ATF może osiągnąć 180°C – należy zachować ostrożność i pracować w gumowych rękawiczkach.
4. Po przejechaniu krótkiej trasy i rozgrzaniu płynu ATF do normalnej temperatury roboczej, zaparkuj samochód na równym, poziomym terenie o twardej nawierzchni, podnieś go i umieść na podporach, zapewniając swobodny dostęp do korka spustowego obudowy skrzyni biegów.
5. Pod obudową skrzyni biegów umieść miskę ociekową i cały niezbędny sprzęt. Staraj się nie dotykać gorących elementów jednostki napędowej i układu wydechowego, znajdujących się pod pojazdem.
6. Po ustawieniu pojemnika odbiorczego we właściwym położeniu należy odkręcić korek spustowy znajdujący się po prawej stronie obudowy skrzyni biegów (zobacz załączoną ilustrację). Nie zapominaj, że na początku płyn ATF zacznie wypływać pod wpływem ciśnienia względnego, które w miarę obniżania się poziomu płynu będzie się stopniowo zmniejszać - bądź gotowy na korektę położenia pojemnika spustowego w odpowiednim czasie. Gdy przepływ płynu całkowicie ustanie, wytrzyj korek spustowy, wkręć go z powrotem na miejsce i mocno dokręć. 7. Opuść pojazd na ziemię.
8. Nie uruchamiając silnika, wyjmij bagnet z obudowy skrzyni biegów i wlej przez uwolniony otwór wymaganą ilość świeżego płynu o wymaganej klasie (patrz Specyfikacje). Aby zminimalizować utratę płynu ATF, należy używać lejka. Płyn należy dodawać małymi porcjami, okresowo sprawdzając jego poziom za pomocą bagnetu (patrz Sprawdzanie poziomu ATF AT/CVT (co 4800 km lub raz na trzy miesiące)).
9. Uruchom silnik i powoli przesuwaj dźwignię selektora przez wszystkie pozycje, aż do pozycji "P". Po zakończeniu zaciągnij mocno hamulec postojowy.
10. Wyłącz silnik i sprawdź poziom płynu ATF. W razie konieczności dokonaj odpowiednich korekt (poziom płynu powinien znajdować się mniej więcej w połowie wycięcia na ostrzu bagnetu).