1. Pripravte čerstvú prevodovú kvapalinu vhodnej kvality (pozri Špecifikácie na začiatku kapitoly).
2. Ďalšie potrebné nástroje a materiály zahŕňajú: stojany na zdviháky na zaistenie vozidla vo zdvihnutej polohe, 3/8-palcovú račňu (s predlžovacou šnúrou) k nástrčnému kľúču, odtokovej nádobe s objemom minimálne 5 litrov a zásobe handier a/alebo starých novín.
3. Kvapalina by sa mala vypustiť po zahriatí na normálnu prevádzkovú teplotu počas krátkej jazdy. Horúci ATF má vyššiu tekutosť a lepšie vymýva kal a iné usadeniny.
Pozor! Prevádzková teplota ATF môže dosiahnuť 180°C – pozor, pracujte s gumenými rukavicami.
4. Po krátkej jazde a zahriatí ATF na normálnu prevádzkovú teplotu zaparkujte auto na vodorovnej ploche s tvrdým povrchom, zdvihnite ho a položte na podpery, čím sa zabezpečí voľný prístup k vypúšťacej zátke prevodovky.
5. Pod skriňu prevodovky umiestnite odtokovú nádobu a všetko potrebné vybavenie. Snažte sa nedotýkať horúcich komponentov pohonnej jednotky a výfukového systému umiestnených pod vozidlom.
6. Po správnom umiestnení zbernej nádoby odskrutkujte vypúšťaciu zátku umiestnenú na pravej strane skrine prevodovky (pozri sprievodný obrázok). Nezabudnite, že najskôr ATF začne vytekať s relatívnym tlakom, ktorý s klesajúcou hladinou kvapaliny bude postupne klesať - buďte pripravení včas upraviť polohu odtokovej nádoby. Keď sa tok kvapaliny úplne zastaví, utrite vypúšťaciu zátku, zaskrutkujte ju späť na miesto a pevne dotiahnite. 7. Spustite vozidlo na zem.
8. Bez naštartovania motora vyberte mierku zo skrine prevodovky a cez uvoľnený otvor naplňte požadované množstvo čerstvej kvapaliny požadovanej kvality (pozri Špecifikácie). Ak chcete minimalizovať straty ATF, použite lievik. Po malých dávkach pridávajte kvapalinu a pravidelne kontrolujte jej hladinu pomocou mierky (pozri Kontrola úrovne ATF AT/CVT (každých 4 800 km alebo raz za tri mesiace)).
9. Naštartujte motor a pomaly posúvajte voliacu páku cez všetky polohy až do polohy "P". Po dokončení pevne zatiahnite ručnú brzdu.
10. Vypnite motor a skontrolujte hladinu ATF. V prípade potreby vykonajte príslušné úpravy (hladina kvapaliny by mala byť približne v strede vrúbkovanej oblasti čepele mierky).