Głównymi kolegami z klasy i konkurentami są Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Pierwsza generacja (RD1-RD3, 1995−2001)
Pierwsza generacja pojawiła się w 1995 roku w Japonii, a samochód stał się pierwszym crossoverem opracowanym przez Hondę. Na rynek północnoamerykański CR-V został zaprezentowany na Chicago Auto Show w 1996 roku, a sprzedaż rozpoczęła się w lutym 1997 roku. Nadwozie samochodu jest nośne, zawieszenie jest niezależne z dwoma wahaczami. Wewnątrz można było złożyć tylne siedzenia, a na podłodze z tyłu chowano rozkładany stół piknikowy. Na początku był tylko jeden poziom wyposażenia, "LX". Na zewnątrz plastikowe wykończenie pokrywa zderzaki z przodu i z tyłu, a także wnęki błotników. Później dodano wersję wyposażenia "EX", która obejmowała system zapobiegający blokowaniu kół i 15-calowe felgi aluminiowe. Całkowita długość samochodu wynosiła 4510 mm, szerokość 1780 mm, wysokość 1678-1725 mm. Po 1999 roku wysokość wynosiła 1745-1770 mm.
Od momentu premiery montowano tylko jeden silnik — czterocylindrowy silnik benzynowy o pojemności 2,0 litra (1973 cm³, B20B) 126 KM. Silnik wykorzystuje jednoczęściową konstrukcję tulei cylindra, typową dla każdego innego silnika serii "B". Skrzynia biegów to 5-biegowa manualna "SBXM AWD" lub "SKH FWD", a także 4-biegowa automatyczna "MDMA" lub "MDLA".
W 1999 roku model został zaktualizowany. Silnik został zastąpiony dwulitrowym "B20Z2" o mocy 147 KM, co korzystnie wpłynęło na dynamikę półtoratonowego pojazdu. Zużycie paliwa wyniosło 10 litrów na 100 km w mieście i 8,4 litra na 100 km na autostradzie. Zmienił się również wygląd zderzaków, pojawiły się także nowe kolory nadwozia.
W 2000 roku w Ameryce Północnej wprowadzono wersję wyposażenia "SE" (Special Edition), który został wyposażony w kolorowe zderzaki i listwy boczne, kolorową osłonę koła zapasowego, skórzaną tapicerkę, system audio z odtwarzaczem CD/kaset, przyciemnianą tylną szybę, system nawigacyjny Navtech i chromowaną osłonę chłodnicy, a także nowe kolory lakieru.
Model z 1997 roku został przetestowany przez U.S. Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) z przednimi poduszkami powietrznymi. Nadwozie oceniono jako "dopuszczalne", a ogólna ocena była "średnia" ze względu na złamaną nogę manekina. Zagłówki oceniono natomiast jako "dopuszczalne".
Amerykańska agencja "National Highway Traffic Safety Administration" (NHTSA) przeprowadziła także testy zderzeniowe samochodu z 2001 r., których wyniki przedstawiają się następująco:
- Zderzenie czołowe (kierowca) – 4 z 5 gwiazdek
- Zderzenie czołowe (pasażer) – 5 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (kierowca) – 5 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (pasażer) – 5 z 5 gwiazdek
- Car Flip – 3 z 5 gwiazdek
Druga generacja (RD4-RD9, 2002−2006)
Druga generacja pojawiła się w 2002 roku i dzieli platformę z "Civic" siódme pokolenie. Nowe podwozie charakteryzuje się zwiększoną sztywnością skrętną i zginającą. Długość samochodu wynosiła 4535 mm (4600 mm po 2005 r), szerokość 1785 mm, wysokość 1680-1800 mm. Objętość bagażnika została zwiększona dzięki zwiększeniu długości samochodu i zastosowaniu kompaktowego zawieszenia tylnego. Popularny amerykański magazyn "Car and Driver" przyznał temu samochodowi nagrodę "Najlepszego kompaktowego crossovera" w latach 2002 i 2003.
Zamontowane silniki to czterocylindrowe silniki benzynowe o pojemności 2,0 litra (1998 cm³, K20A4, 150 KM) i 2,4 litra (2354 cm³, K24A1, 160 KM). Po raz pierwszy zainstalowano 2,2-litrowy turbodoładowany czterocylindrowy silnik wysokoprężny (2204 cm³, N₂2A1, 140 KM). Samochód zachował zużycie paliwa poprzedniej generacji dzięki systemowi "i-VTEC". Skrzynia biegów to 5-biegowa manualna lub 4- i 5-biegowa automatyczna. Napęd jest na cztery koła, ale dostępna jest również tańsza wersja z napędem na przednie koła.
W 2005 roku model został zaktualizowany. Zamontowano nowe 16-calowe koła, zmieniono światła tylne, reflektory, światła przeciwmgielne, osłonę chłodnicy, konstrukcję przedniego zderzaka i odblaski tylnego zderzaka. W kabinie zamontowano czujnik temperatury i wymieniono zagłówki tylnych siedzeń. Pojazdy przeznaczone na rynek północnoamerykański są obecnie wyposażone w ABS, elektroniczny rozdział siły hamowania, dynamiczną kontrolę stabilności, kontrolę trakcji, boczne poduszki powietrzne i czujniki dachowania. Najdroższe wersje wyposażenia miały skórzaną tapicerkę, skórzaną kierownicę oraz podgrzewane lusterka boczne i przednie siedzenia.
Trzecia generacja (RE1-RE5, RE7, 2007−2011)
We wrześniu 2006 roku trzecia generacja Hondy SRV trafiła do sprzedaży jako model 2007. Pierwszą rzeczą, która rzuca się w oczy, jest brak koła zapasowego na tylnych drzwiach (włożono do bagażnika), a tylne drzwi zaczęły otwierać się do góry zamiast na bok. Długość samochodu wynosiła 4518 mm, szerokość 1820 mm, a wysokość 1704 mm. Długość została zmniejszona, ponieważ koło zapasowe już jej nie zwiększa, a środek ciężkości również został obniżony. Poziomy wyposażenia to "LX", "EX" i "EX-L". Samochód był jednym z dziesięciu najlepiej sprzedających się samochodów w 2007 r. Wyprzedził "Ford Explorer", który przez piętnaście lat (1991–2006) utrzymywał tytuł najlepiej sprzedającego się SUV-a w Stanach Zjednoczonych.
Silniki benzynowe reprezentowane były przez następujące modele: 2,0 litra (1997 cm³, R20A1/R20A2, 148 KM) i 2,4 litra (2354 cm³, K24Z1, 166 KM). Silnik diesla został przejęty z drugiej generacji. Skrzynia biegów była manualna o 6 biegach lub automatyczna o 5 biegach.
Wersja EX-L została wyposażona w system nawigacji głosowej Alpine, radio satelitarne, odtwarzacz CD lub zmieniacz na 6 płyt CD z możliwością odtwarzania plików MP3 oraz kamerę cofania.
W 2010 roku przeprowadzono modernizację, która objęła konstrukcję, układ przeniesienia napędu i wyposażenie. Wygląd zewnętrzny uległ zmianie dzięki nowym zderzakom przednim i tylnym, nowej chromowanej osłonie chłodnicy, nowym tylnym światłom i nowym 17-calowym felgom aluminiowym. Wnętrze zostało poddane niewielkim zmianom. Przeprojektowano elementy sterujące systemem audio. Podświetlenie wyświetlacza informacyjnego na wskaźnikach zostało zmienione na niebieskie. Moc silnika 2,4 litra zwiększono do 180 KM. Zużycie paliwa wynosiło 11 litrów na 100 km w mieście i 8,7 litra na 100 km na autostradzie.

- Frontal Strike – 5 z 5 gwiazdek
- Kopnięcie z boku – 5 z 5 gwiazdek
- Car Flip – 4 z 5 gwiazdek
Czwarta generacja (RM1, RM3, RM4, 2012−2016)
Czwarta generacja została zaprezentowana publiczności w listopadzie 2011 r. na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Los Angeles. Sprzedaż rozpoczęła się w grudniu 2011 r. jako model 2012. Długość samochodu wynosiła 4529 mm, szerokość 1819 mm, wysokość 1654 mm. Silnik umieszczono poprzecznie z przodu, co współpracuje z inteligentnym napędem na wszystkie koła "Real-Time All-Wheel Drive". Istniała również tańsza opcja z napędem na przednie koła.
Na różnych rynkach zastosowano czterocylindrowe silniki benzynowe o następujących pojemnościach: 2,0 litra (1997 cm³, R20A, 148 KM), 2,4 litra (2354 cm³, K24Z1, 166 KM) i 2,4 litra (2356 cm³, K24W, 185 KM). Istniały dwa modele silników diesla o pojemności 1,6 litra (1598 cm³, N16A1, i-DTEC, 118 KM) i 2,2 litra (2199 cm³, N₂2B, i-DTEC, 148 KM). Skrzynia biegów to 6-biegowa manualna, 5- lub 9-biegowa automatyczna, a także skrzynia biegów bezstopniowa.
W październiku 2014 roku do sprzedaży trafił odświeżony model CR-V z 2015 roku. Nowe funkcje obejmują silnik z bezpośrednim wtryskiem "Earth Dreams" i bezstopniową skrzynię biegów (CVT). Dzięki temu możliwe było zwiększenie oszczędności paliwa samochodu. Amortyzatory zawieszenia, sprężyny, stabilizatory i dolne wahacze zostały zmodernizowane w celu poprawy jakości jazdy.
Najwyższej klasy wyposażenie obejmuje system ostrzegania przed kolizją czołową z systemem hamowania awaryjnego, system ostrzegania o opuszczaniu pasa ruchu, system utrzymywania pasa ruchu i adaptacyjny tempomat, a także elektrycznie sterowaną klapę tylną, elektrycznie regulowane fotele z pamięcią ustawień, elektrycznie regulowane lusterka boczne z pamięcią ustawień, reflektory projekcyjne i kierunkowskazy zintegrowane z lusterkami bocznymi.
Amerykańska agencja "National Highway Traffic Safety Administration" (NHTSA) przeprowadziła testy zderzeniowe samochodu z 2012 roku:
- Zderzenie czołowe (kierowca) – 4 z 5 gwiazdek
- Zderzenie czołowe (pasażer) – 4 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (kierowca) – 5 z 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (pasażer z przodu) — 5 z 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (pasażer z tyłu) — 5 z 5 gwiazdek
- Odporność na przewrócenie – 4 z 5 gwiazdek
Ponowne testy NHTSA w 2016 r.:
- Zderzenie czołowe (kierowca) – 5 z 5 gwiazdek
- Zderzenie czołowe (pasażer) – 5 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (kierowca) – 5 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (pasażer) – 5 z 5 gwiazdek
- Odporność na przewrócenie – 4 z 5 gwiazdek

- Test czołowy z częściowym nakładaniem się - dobry
- Test małego nakładania się czołowego (przed 2014 r.) – ekstremalny
- Test małego nakładania się czoła (od 2015 r.) - dobry
- Kopnięcie boczne - dobre
- Wytrzymałość dachu - dobra
Europejska agencja Euro NCAP przeprowadziła również testy modelu z 2013 r., wyniki znajdziesz w tabeli.
Piąta generacja (RW1–RW6, 2017–obecnie)
Piąta generacja CR-V została zaprezentowana w październiku 2016 r. w Detroit, a sprzedaż rozpoczęła się w grudniu 2016 r. jako model na rok 2017. Dzieli tę samą platformę co "Civic" dziesiąte pokolenie. Długość nadwozia wynosi 4587 mm, szerokość 1854 mm, wysokość 1679-1689 mm, a masa własna 1500-1593 kg. Produkcja odbywa się w Japonii, Indiach, Indonezji, Kanadzie, Chinach, Malezji, Meksyku, USA, Tajwanie i Tajlandii.
Zainstalowano trzy modele 1,5-litrowych czterocylindrowych silników benzynowych (1498 cm³, turbodoładowany silnik L15B7 VTC, 190 KM), 2,0 litra (1997 cm³, R20A2, 148 KM) i 2,4 litra (2356 cm³, K24W, 185 KM). Dostępny jest również jeden silnik wysokoprężny z turbodoładowaniem o pojemności 1,6 litra (1598 cm³, N16, i-DTEC, I4, 160 KM). Silniki benzynowe są łączone z bezstopniową skrzynią biegów (wariator CVT), a silnik diesla współpracuje z 9-biegową automatyczną skrzynią biegów "ZF".
Torba plastikowa "Honda Sensing", który obejmuje takie funkcje, jak adaptacyjny tempomat, hamowanie przed kolizją czołową i asystent utrzymania pasa ruchu, są standardem w wersjach EX i wyższych. Nowe funkcje bezpieczeństwa obejmują również informacje o martwym polu z tylnym monitorem ruchu poprzecznego, automatyczne światła drogowe, światła do jazdy dziennej LED i elektroniczny hamulec postojowy z nową funkcją automatycznego przytrzymywania. Wśród dodatkowych funkcji znalazły się elektrycznie otwierana klapa bagażnika, aktywne żaluzje wlotu powietrza redukujące opór powietrza, obsługa Android Auto i Apple CarPlay na ulepszonym 7-calowym ekranie dotykowym z pokrętłem głośności oraz reflektory LED.
Narodowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego (NHTSA) przeprowadziła testy bezpieczeństwa modelu z 2017 r., a wyniki przedstawiają się następująco:
- Ocena ogólna: 5 na 5 gwiazdek
- Zderzenie czołowe (kierowca) – 5 z 5 gwiazdek
- Zderzenie czołowe (pasażer) – 5 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (kierowca) – 5 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (pasażer) – 5 z 5 gwiazdek
- Odporność na przewrócenie – 4 z 5 gwiazdek