Głównymi konkurentami subkompaktowego crossovera HR-V są BMW X1, Citroen Cactus, Chery Tiggo, Ford EcoSport, Hyundai Kona, Kia Stonic, Lada X-Ray Cross, Mazda CX-3, Mitsubishi ASX, Nissan Juke, Opel Mokka, Peugeot 2008, Skoda Yeti, Suzuki Ignis, Toyota Rush, Volkswagen T-Cross i VAZ-2121.
Pierwsza generacja (GH1-GH4, 1998-2006)
Produkcja pierwszej generacji rozpoczęła się w 1988 roku. Samochód oparty jest na platformie, na której produkowane były samochody subkompaktowe Honda Logo. Samochód koncepcyjny został zaprezentowany na Salonie Samochodowym w Tokio w 1997 roku. Był to futurystyczny, lekki i wygodny pojazd terenowy. Eksport do Europy rozpoczął się w 1999 roku. Najpierw zaczęto produkować trzydrzwiowe nadwozie o długości 4000 mm, szerokości 1695 mm i wysokości 1695 mm. W 1999 roku pojawiło się pięciodrzwiowe nadwozie o długości 4110 mm. Masa własna samochodu wynosiła 1200-1300 kg. Napęd jest pusty lub na przednich kołach. W 2003 roku zaprzestano produkcji trzydrzwiowego nadwozia, a ostateczną produkcję modelu zakończono w 2006 roku.
Silniki były wyłącznie czterocylindrową benzyną o pojemności 1,6 litra (1590 cm³). W latach 1998-1999 użytkowany był silnik D16W1 o mocy 105 KM, który został zastąpiony silnikiem D16W5 z układem wtryskowym VTEC o mocy 124 KM. Skrzynia biegów była 5-biegową manualną lub bezstopniową wariatorem "Multimatic S". Z niego pochodzi układ napędu na tylne koła "Real Time 4WD" "CR-V". W tylnej skrzyni biegów zamontowane są dwie pompy, jedna napędzana jest przez kardan, druga przez tylne koła, a w przypadku poślizgu przednich kół, tylne są automatycznie łączone.
Samochód może pomieścić cztery osoby i jest wyposażony w nowoczesne funkcje bezpieczeństwa, takie jak hamulce ABS z elektronicznym rozdziałem siły hamowania, podwójne poduszki powietrzne SRS (Supplemental Restraint System). Dla wygody kierowcy i pasażera dostępne funkcje obejmują elektrycznie sterowane lusterka, elektrycznie sterowane szyby, składane tylne siedzenia, wspomaganie kierownicy, klimatyzację, przednie światła przeciwmgielne i tylny spojler, w którym znajdują się diodowe światła stopu.
Druga generacja (DBA-RU1, 2016-obecnie)
Druga generacja została zaprezentowana na Salonie Motoryzacyjnym w Tokio w listopadzie 2013 roku pod nazwą "Honda Vezel", a sprzedaż w Japonii rozpoczęła się w grudniu 2013 roku. Samochód zadebiutował w Ameryce Północnej na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Nowym Jorku w kwietniu 2014 roku pod odnowioną nazwą Honda HR-V. Nazwę tę przeniesiono na rynki inne niż Chiny, gdzie nazwano ją "Honda XR-V". Wykorzystuje tę samą platformę, co Honda Fit trzeciej generacji. Nadwozie reprezentowane jest jedynie przez pięciodrzwiowego SUV-a o długości 4295 mm, szerokości 1770 mm, wysokości 1605 i masie własnej 1180-1270 kg. Napęd na wszystkie koła lub napęd na przednie koła. Samochód produkowany jest w Japonii, Argentynie, Brazylii, Indiach, Indonezji, Malezji, Meksyku, Tajlandii i Tajwanie.
W silnikach montowane są wyłącznie czterocylindrowe benzyny o pojemności 1,5 litra (1497 cm³, L15Z6, i-VTEC, 118 KM), 1,5 litra (1496 cm³, L15B, i-VTEC, 130 KM), 1,8 litra (1799) cm³, R18Z9, 139 KM) i 1,8 litra (1799 cm³, R18A1, i-VTEC, 139 KM). Skrzynia biegów: 6-biegowa manualna, 7-biegowa automatyczna lub bezstopniowa skrzynia biegów (CVT). Na rynku japońskim dostępna była hybrydowa wersja "Vezela" z 1,5-litrowym silnikiem o mocy 130 KM. i silnik elektryczny o mocy 30 KM. Zużycie paliwa w cyklu JC08 dla samochodu konwencjonalnego wynosi 4,9 litra na 100 km, dla samochodu hybrydowego to 3,7 litra na 100 km.
W 2018 roku model został zaktualizowany. Zmiany dotyczyły chromowanej osłony chłodnicy, reflektorów LED, takich samych jak w "Civic", przeprojektowane tylne światła i zaktualizowany wygląd zderzaka, funkcje Apple CarPlay i Android Auto będą teraz dostępne we wszystkich poziomach wyposażenia. Standardowe radio zostało zaktualizowane i zamiast suwaka ma pokrętło głośności. Ręczna skrzynia biegów nie była już używana. Poziomy wyposażenia i konfiguracji noszą nazwy "LX", "Sport", "EX", "EX-L" i "Touring".
Amerykańska agencja National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) przetestowała bezpieczeństwo HR-V 2016:
- Ogólna ocena: 5 na 5 gwiazdek
- Uderzenie czołowe (kierowca) – 4 z 5 gwiazdek
- Uderzenie czołowe (pasażer) – 4 z 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (kierowca) – 5 na 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (pasażer) – 5 z 5 gwiazdek
- Odporność na przewrócenie - 4 z 5 gwiazdek











