Spis treści: Badanie ⇊ Demontaż i montaż ⇊
Badanie
Sprawdź napięcie na zaciskach jednostki sterującej EPS i porównaj zmierzone wartości z podanymi w tabeli "Sprawdzanie sygnałów na zaciskach jednostki sterującej EPS".
W razie konieczności wymień uszkodzony element.
Tabela. Sprawdzenie sygnałów na zaciskach jednostki sterującej EPS.
| Wniosek | Nazwa wyjściowa | Kolory przewodów | Badanie | |||||
| Mieszanina | Warunki weryfikacji | Wynik | ||||||
| A1 | +B | W/BI | A1 <-> GND | Stale | VB | |||
| A2 | PG | W | A2<-> GND | - | - | |||
| B1 | M1 | R | B1 <-> GND | Silnik pracuje, kierownica się kręci | 0<->7-14V | |||
| B2 | M2 | G | B2 <-> GND | Silnik pracuje, kierownica się kręci | 7-14<->0B | |||
| C1*1 | VT6 | Y/R | C1 <-> GND | Silnik pracuje, kierownica się kręci | 0 <-> 5 V | |||
| C2 | T/S GND | R | C2 <-> GND | - | - | |||
| SZ | VCC1 | O | GND-SZ | Silnik został uruchomiony | Vv | |||
| Zapłon wyłączony | 0B | |||||||
| C5*2 | VT6 | Y/R | C5 <-> GND | Silnik pracuje, kierownica się kręci | 0<->5B | |||
| C6 | WLP | Y/BI | C6 <-> GND | Wskaźnik EPS nie jest włączony | Vv | |||
| Wskaźnik EPS jest włączony | 0B | |||||||
| C7 | VSP | BI/W | C7 <-> GND | Przednie koła się kręcą | Zmienia się w granicach 0 <-> 5 V | |||
Tabela. Sprawdzenie sygnałów na zaciskach jednostki sterującej EPB.(kontynuacja)
| Wniosek | Nazwa wyjściowa | Kolory przewodów | Badanie | ||
| Mieszanina | Warunki weryfikacji | Wynik | |||
| C8 | SCS | Br | C8 <-> GND | Pin "SCS" jest zwarty | 0 B |
| Pin "SCS" nie jest zwarty | ≈5 V | ||||
| C10 | IG1 | Y | C10<->GND | Kluczyk w stacyjce znajduje się w pozycji "ON" (II) | VB |
| Kluczyk w stacyjce w położeniu "OFF" | 0 B | ||||
| C11 | VCC2 | G/Y | C11<->GND | Silnik został uruchomiony | 5 V |
| Zapłon wyłączony | 0 B | ||||
| C13 | VT3 | BI/O | C13<->GND | Silnik pracuje, kierownica się kręci | 0 <-> 5 V |
| C15 | T/SIG | Y/B | C15<->GND | Silnik został uruchomiony | 0 <-> 5 V |
| C17 | PSW | Lg/B | C17<->GND | Silnik pracuje, kierownica się kręci | 0<->VB |
| C19 | NEP | Bl | C19<->GND | Silnik pracuje na biegu jałowym | 0<-> VB |
| C20 | DIAG-H | Gr | - | - | - |
Notatka:
- *1 - 50A;
- *2 - 60A.
Demontaż i montaż
1. Odłącz kabel od ujemnego zacisku akumulatora.
2. Zdejmij dolny panel wykończeniowy po stronie pasażera (patrz rozdział "Ciało").
3. Odchyl wykładzinę podłogową, odkręć nakrętki i wyjmij jednostkę sterującą.

4. Odłącz złącze od jednostki sterującej.
Notatka:
- Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności niż demontaż.
- Po zamontowaniu należy uruchomić silnik i ustawić obroty biegu jałowego, kilkakrotnie obrócić kierownicę od oporu do oporu i upewnić się, że kontrolka "EPS" jest wyłączona.
Układ komponentów. 1 - akumulator, 2 - blok montażowy w komorze silnika, 3 - czujnik momentu obrotowego, 4 - zestaw wskaźników (wskaźnik EPS), 5 - kostka montażowa w przedziale pasażerskim, 6 - złącze diagnostyczne "DLC", 7 - jednostka sterująca EPS, 8 - zespół przekładni kierowniczej, 9 - silnik wspomagania kierownicy.
