Проверка
Проверьте напряжение на выводах блока управления EPS и сравните измеренные значения с приведенными в таблице "Проверка сигналов на выводах блока управления EPS".
При необходимости замените неисправный элемент.
Таблица. Проверка сигналов на выводах блока управления EPS.

Вывод | Название вывода | Цвета проводов | Проверка | |||||
Соединение | Условия проверки | Результат | ||||||
А1 | +В | W/BI | А1←→GND | Постоянно | VB | |||
А2 | PG | В | А2←→GND | - | - | |||
В1 | М1 | R | В1←→GND | Двигатель запущен, рулевое колесо вращается | 0←→7-14В | |||
В2 | М2 | G | В2←→GND | Двигатель запущен, рулевое колесо вращается | 7-14←→0В | |||
С1*1 | VT6 | Y/R | С1←→GND | Двигатель запущен, рулевое колесо вращается | 0←→5 В | |||
С2 | T/S GND | Р | С2←→GND | - | - | |||
СЗ | VCC1 | О | СЗ GND | Двигатель запущен | Vв | |||
Зажигание выключено | 0В | |||||||
С5*2 | VT6 | Y/R | С5←→GND | Двигатель запущен, рулевое колесо вращается | 0←→5 В | |||
С6 | WLP | Y/BI | С6←→GND | Индикатор EPS не горит | Vв | |||
Индикатор EPS горит | 0 В | |||||||
С7 | VSP | BI/W | С7←→GND | Передние колеса вращаются | Изменяется в пределах 0←→5 В |
Таблица. Проверка сигналов на выводах блока управления ЕРВ.(продолжение)

Вывод | Название вывода | Цвета проводов | Проверка | ||
Соединение | Условия проверки | Результат | |||
С8 | SCS | Вr | С8←→GND | Вывод "SCS" закорочен | 0 В |
Вывод "SCS" не закорочен | ≈5 В | ||||
С10 | IG1 | Y | C10←→GND | Ключ в замке зажигания в положении "ON" (II) | VB |
Ключ в замке зажигания в положении "OFF" | 0 В | ||||
С11 | VCC2 | G/Y | С11←→GND | Двигатель запущен | 5 В |
Зажигание выключено | 0 В | ||||
С13 | VT3 | BI/O | C13←→GND | Двигатель запущен, рулевое колесо вращается | 0←→5 В |
С15 | T/SIG | Y/B | C15←→GND | Двигатель запущен | 0←→5 В |
С17 | PSW | Lg/B | C17←→GND | Двигатель запущен, рулевое колесо вращается | 0←→VB |
С19 | NEP | Bl | C19←→GND | Двигатель работает на оборотах холостого хода | 0←→VB |
С20 | DIAG-H | Gr | - | - | - |
Примечание:
- *1 - 50А;
- *2 - 60А.
Снятие и установка
1. Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи.
2. Снимите нижнюю отделочную панель со стороны пассажира (см. главу "Кузов").
3. Отогните напольное покрытие, отверните гайки и снимите блок управления.

4. Отсоедините разъем от блока управления.
Примечание:
- Установка производится в порядке, обратном снятию.
- После установки запустите двигатель и установите обороты холостого хода, поверните рулевое колесо от упора до упора несколько раз и убедитесь, что индикатор "EPS" не горит.

Расположение компонентов. 1 - аккумуляторная батарея, 2 - монтажный блок в моторном отсеке, 3 - датчик момента, 4 - комбинация приборов (индикатор EPS), 5 - монтажный блок в салоне, 6 - диагностический разъем "DLC", 7 - блок управления EPS, 8 - рулевой механизм в сборе, 9 - электродвигатель усилителя рулевого управления.