2. Porównać zmierzone wartości z podanymi w tabeli "Napięcie na zaciskach sterownika ABS". W razie konieczności napraw lub wymień uszkodzony element.
Tabela. Kody błędów układu ABS.
| Kod błędu | Awaria | Prawdopodobna lokalizacja awarii |
| 11 | Otwarty obwód lub zwarcie w obwodzie czujnika prędkości przedniego prawego koła | Czujnik prędkości koła Czujnik prędkości koła Okablowanie wirnika |
| 12 | Nieprawidłowy sygnał (zniekształcenie sygnału lub nagła zmiana sygnału) czujnik prędkości przedniego prawego koła | |
| 13 | Otwarty obwód lub zwarcie w obwodzie czujnika prędkości przedniego lewego koła | |
| 14 | Nieprawidłowy sygnał (zniekształcenie sygnału lub nagła zmiana sygnału) czujnik prędkości przedniego lewego koła | |
| 15 | Otwarty obwód lub zwarcie w obwodzie czujnika prędkości tylnego prawego koła | |
| 16 | Nieprawidłowy sygnał (zniekształcenie sygnału lub nagła zmiana sygnału) czujnik prędkości tylnego prawego koła | |
| 17 | Otwarty obwód lub zwarcie w obwodzie czujnika prędkości tylnego lewego koła | |
| 18 | Nieprawidłowy sygnał (zniekształcenie sygnału lub nagła zmiana sygnału) czujnik prędkości tylnego lewego koła | |
| 21 | Awaria wirnika czujnika prędkości prawego przedniego koła | |
| 22 | Awaria wirnika czujnika prędkości lewego przedniego koła | Wirnik czujnika prędkości koła |
| 23 | Awaria wirnika czujnika prędkości tylnego prawego koła | |
| 24 | Awaria wirnika czujnika prędkości tylnego lewego koła | |
| 31 | Awaria zaworu elektromagnetycznego modulatora ciśnienia | Okablowanie jednostki sterującej ABS zaworu elektromagnetycznego |
| 32 | ||
| 33 | ||
| 34 | ||
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 | ||
| 41 | Przedni prawy blokuje się podczas działania układu ABS | Czujnik prędkości koła Czujnik prędkości koła Wirnik ABS Jednostka sterująca Modulator ciśnienia Okablowanie |
| 42 | Lewy przedni hamulec blokuje się podczas działania układu ABS | |
| 43 | Tylne prawe drzwi blokują się, gdy działa układ ABS | |
| 44 | Lewy tylny blokuje się podczas działania układu ABS | |
| 51 | Blokada silnika pompy ABS | Bezpiecznik nr 10 w skrzynce bezpieczników (w komorze silnika) Okablowanie modułu sterującego ABS modulatora ciśnienia |
| 52 | Silnik pompy ABS nie włącza się | Silnik pompy ABS Jednostka sterująca ABS Bezpiecznik #10 w skrzynce bezpieczników (w komorze silnika) Okablowanie |
| 53 | Silnik pompy ABS nie wyłącza się (pracuje stale) | Silnik pompy ABS Jednostka sterująca ABS |
| 54 | Awaria przekaźnika ABS Fail Safe | Okablowanie modułu sterującego ABS modulatora ciśnienia |
| 61 | Niskie napięcie przekaźnika trybu awaryjnego | Okablowanie zasilania |
| 62 | Wysokie napięcie na przekaźniku trybu awaryjnego | |
| 71 | Koła zamontowane w samochodzie mają różne rozmiary | Zamontowano koła o różnych rozmiarach. Ciśnienie w oponach nie jest takie samo |
| 81 | Awaria sterownika ABS | Jednostka sterująca ABS |
Tabela. Napięcie na zaciskach sterownika ABS.
| Wniosek | Sygnał | Wnioski do weryfikacji | Warunki weryfikacji | Napięcie, V |
| 2 | FRW (-) | 2-18 | Przednie prawe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 3 | FLW (+) | 3-12 | Przednie lewe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 4 | STOP | 4-GND | Pedał hamulca jest wciśnięty | VB |
| Pedał hamulca nie jest wciśnięty | Mniej niż 0,3 V | |||
| 5 | RLW (+) | 5-14 | Tylne lewe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 6 | RRW (-) | 6-15 | Tylne prawe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 7 | WALP | 7-GND | Zapłon włączony | ≈6 V |
| 8 | FSR+B | 8 - GND | Stale | VB |
| 9 | MR+B | 9-GND | Stale | VB |
| 10 | DLC | - | - | - |
| 11 | EBD | 11 - GND | Hamulec postojowy jest zaciągnięty | Mniej niż 0,3 V |
| Hamulec postojowy jest zwolniony | VB | |||
| 12 | FLW (-) | 12-3 | Przednie lewe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 13 | SCS | - | - | - |
| 14 | RLW (-) | 14-5 | Tylne lewe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 15 | RRW (+) | 15-6 | Tylne prawe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 16 | IG2 | 16-GND | Zapłon włączony | VB |
| 18 | FRW (-) | 18-2 | Przednie prawe koło obraca się z prędkością 1 obr./min | 0,053 V lub więcej (prąd przemienny) |
| 24 | GND1 | - | - | - |
| 25 | GND2 | - | - | - |
Notatka:
- AC - pomiary wykonywane są w trybie prądu przemiennego;
- VB - napięcie akumulatora.
