Informacje ogólne
Gdy pojazd jest wyposażony w konwencjonalny układ hamulcowy, naciśnięcie pedału hamulca nożnego powoduje nagłe zablokowanie kół. W takim przypadku przyczepność bieżnika do nawierzchni drogi jest zaburzona, a samochód może wpaść w poślizg, tracąc sterowność. System zapobiegania blokady kół (ABS) Ma za zadanie zapobiegać przedwczesnemu blokowaniu się kół poprzez ciągłą kontrolę prędkości ich obrotu podczas hamowania poprzez modulację ciśnienia płynu hydraulicznego w każdym z mechanizmów hamulcowych.
ABS składa się z dwóch głównych podsystemów: elektrycznego i hydraulicznego. Część elektryczna systemu składa się z czterech czujników prędkości kół, procesora sterującego oraz zestawu przewodów połączeniowych. Część hydrauliczna obejmuje modulator ciśnienia, zaciski hamulca tarczowego oraz przewody hydrauliczne łączące elementy.
Zasada działania systemu jest dość prosta. Każde z kół wyposażone jest w indywidualny czujnik prędkości. Czujnik składa się z wirnika (pierścienie z zębami równomiernie rozmieszczonymi na obwodzie) oraz czuły element w postaci namagnesowanej cewki. Czuły element czujnika wychwytuje momenty przejścia zębów wirnika i przetwarza otrzymane informacje na sygnały elektryczne, które są w sposób ciągły przesyłane do procesora sterującego ABS. Na podstawie wyników przetwarzania przychodzących sygnałów procesor otrzymuje informację o względnej prędkości obrotowej każdego z kół. Dopóki wszystkie cztery koła obracają się z tą samą prędkością, ABS jest w stanie pasywnym. Gdy tylko któreś z kół zacznie się blokować, procesor wykrywa zmianę sygnału wejściowego i generuje polecenie zadziałania modulatora, który natychmiast uwalnia ciśnienie płynu hydraulicznego w mechanizmie hamulcowym odpowiedniego koła. Po przywróceniu normalnego obrotu koła, procesor wstrzymuje pracę modulatora.
W rzeczywistości działanie ABS jest znacznie bardziej skomplikowane, niż mogłoby się wydawać, dlatego autorzy niniejszej instrukcji nie zalecają właścicielom samochodów podejmowania prób samodzielnej naprawy systemu. W razie problemu rozsądniej byłoby skontaktować się ze specjalistą serwisu samochodowego.
Odczytywanie kodów usterek ABS
1. Podczas uruchamiania silnika lampka ostrzegawcza ABS na desce rozdzielczej pojazdu powinna zapalić się na chwilę i prawie natychmiast zgasnąć. Jeśli z powodu jakiegokolwiek naruszenia lampka pozostaje zapalona po uruchomieniu silnika, procesor ABS zapisuje odpowiedni kod cyfrowy do pamięci jednostki autodiagnostycznej. Aby odczytać kod na lampce kontrolnej:
- a) Wyjmij wtyczkę złącza diagnostycznego z osłony znajdującej się pod schowkiem (patrz rozdział Systemy zarządzania silnikiem);
- b) Połącz dwa styki złącza za pomocą przewodu połączeniowego.
Modele obywatelskie (i Integra od 1998 t.)
1. Włącz zapłon (nie uruchamiaj silnika). Dwie sekundy po przekręceniu kluczyka w położenie ON procesor ABS zacznie generować kody usterek zapisane w jego pamięci, wzywając do migania lampki ostrzegawczej ABS na desce rozdzielczej samochodu. Miganie kodów rozpoczyna się od przerwy trwającej 3,6 sekundy. Następnie wydawana jest sekwencja impulsów pierwszego kodu zapisanego w pamięci procesora (seria błysków kodu głównego, następnie po sekundzie seria błysków kodu dodatkowego [jeśli występuje]). Ponadto po pięciosekundowej pauzie wyświetlana jest kombinacja kodów (główny i dodatkowy) druga usterka itp. System pozwala na odczyt dowolnej ilości kodów. Po spisaniu odczytanych informacji porównaj je z mapą kodów przedstawioną w załączonej tabeli.
Kod błędu | Możliwe źródło awarii |
11 | Czujnik prędkości prawego przedniego koła (przerwa/zwarcie w obwodzie) |
12 | Czujnik prędkości prawego przedniego koła (zakłócenia elektryczne lub zakłócenia stabilności generowanych sygnałów) |
13 | Czujnik prędkości lewego przedniego koła (przerwa/zwarcie w obwodzie) |
14 | Czujnik prędkości lewego przedniego koła (zakłócenia elektryczne lub zakłócenia stabilności generowanych sygnałów) |
15 | Czujnik prędkości prawego tylnego koła (przerwa/zwarcie w obwodzie) |
16 | Czujnik prędkości prawego tylnego koła (zakłócenia elektryczne lub zakłócenia stabilności generowanych sygnałów) |
17 | Czujnik prędkości lewego tylnego koła (przerwa/zwarcie w obwodzie) |
18 | Czujnik prędkości lewego tylnego koła (zakłócenia elektryczne lub zakłócenia stabilności generowanych sygnałów) |
21 | Wirnik czujnika prędkości prawego przedniego koła |
22 | Wirnik czujnika prędkości lewego przedniego koła |
23 | Wirnik czujnika prędkości prawego tylnego koła |
24 | Wirnik czujnika prędkości lewego tylnego koła |
31 | Cewka elektromagnesu wejściowego czujnika prawego przedniego koła |
32 | Cewka wyjściowa czujnika prawego przedniego koła |
33 | Cewka wejściowa czujnika lewego przedniego koła |
34 | Cewka wyjściowa czujnika lewego przedniego koła |
35 | Cewka wejściowa czujnika prawego tylnego koła |
36 | Cewka wyjściowa czujnika prawego tylnego koła |
37 | Cewka wejściowa czujnika lewego tylnego koła |
38 | Wyjście elektromagnesu czujnika lewego tylnego koła |
41 | Blokada prawego przedniego koła |
42 | Blokada lewego przedniego koła |
43 | Blokada prawego tylnego koła |
44 | Blokada lewego tylnego koła |
51 | Blokada silnika |
52 | Silnik nie włącza się |
53 | Silnik nie wyłącza się |
54 | Uszkodzony przekaźnik bezpieczeństwa |
61 | Zbyt niskie napięcie w obwodzie zapłonu |
62 | Zbyt wysokie napięcie w obwodzie zapłonu |
71 | Zamontowane koła o różnych średnicach |
81 | Wadliwy procesor i moduł ROM/RAM (ROM/RAM) |
Modele Integra do 1997 obj.
1. Włącz zapłon (nie uruchamiaj silnika). Dwie sekundy po przekręceniu kluczyka w położenie ON procesor ABS zacznie generować kody usterek zapisane w jego pamięci, wzywając do migania lampki ostrzegawczej ABS na desce rozdzielczej samochodu. Miganie kodów rozpoczyna się 2-sekundową przerwą. Następnie wydawana jest sekwencja impulsów pierwszego kodu zapisanego w pamięci procesora (seria błysków kodu głównego, następnie po sekundzie seria błysków kodu dodatkowego [jeśli występuje]). Ponadto po pięciosekundowej pauzie wyświetlana jest kombinacja kodów (główny i dodatkowy) druga usterka itp. System umożliwia odczytanie do trzech kodów.
2. Jeśli straciłeś rachubę podczas odczytywania kodów, wyłącz zapłon, a następnie włącz go ponownie i uruchom ponownie. Nie zapominaj, że każda naprawa ABS powinna być przeprowadzana przez specjalistów serwisu samochodowego.
Mapa kodów usterek ABS dla modeli Integra z 1997 roku.
Czyszczenie pamięci ABS
Po naprawieniu zidentyfikowanych problemów w systemie należy wyczyścić pamięć procesora.
Modele obywatelskie (i Integra od 1998 t.)
1. Aby wyczyścić pamięć procesora, zdejmij zworkę z zacisków złącza diagnostycznego, a następnie wyjmij bezpiecznik 15 A ABS B2 z bloku montażowego zainstalowanego w komorze silnika samochodu na co najmniej trzy sekundy. Wymienić bezpiecznik i podłączyć wtyczkę złącza diagnostycznego do pokrywy.
Modele Integra do 1997 obj.
1. Nie usuwając przewodu połączeniowego, wyłącz zapłon, a następnie naciśnij pedał hamulca nożnego i przekręć kluczyk zapłonu z powrotem do pozycji ON. Gdy lampka ostrzegawcza ABS na desce rozdzielczej zgaśnie, zwolnij pedał – lampka powinna zapalić się ponownie. Ponownie wciśnij pedał i poczekaj, aż lampka zgaśnie. Zwolnij pedał.
2. Lampka kontrolna powinna mignąć dwukrotnie, potwierdzając wyczyszczenie pamięci procesora, po czym można wyłączyć zapłon, zdjąć zworkę i przywrócić pierwotne połączenie złącza diagnostycznego.