Opće informacije
Kada je vozilo opremljeno konvencionalnim kočionim sustavom, iznenadno pritiskanje papučice nožne kočnice uzrokuje blokiranje kotača. U tom slučaju, prianjanje gaznoga sloja s površinom ceste je poremećeno, a automobil može proklizati, gubeći upravljivost. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) Dizajniran je da spriječi prerano blokiranje kotača kontinuiranom kontrolom brzine njihove rotacije tijekom kočenja modulacijom tlaka hidrauličke tekućine u svakom od kočionih mehanizama.
ABS se sastoji od dva glavna podsustava: električnog i hidrauličkog. Električni dio sustava uključuje četiri senzora brzine kotača, upravljački procesor i set spojnih žica. Hidraulički dio uključuje modulator tlaka, čeljusti disk kočnica i hidrauličke vodove koji povezuju komponente.
Princip rada sustava je prilično jednostavan. Svaki od kotača opremljen je pojedinačnim senzorom brzine. Senzor se sastoji od rotora (prstenovi sa zupcima ravnomjerno raspoređenim po obodu) i osjetljivi element u obliku magnetizirane zavojnice. Osjetljivi element senzora hvata trenutke prolaska zubaca rotora i pretvara primljene informacije u električne signale koji se kontinuirano prenose u ABS kontrolni procesor. Na temelju rezultata obrade dolaznih signala, procesor prima informacije o relativnoj brzini rotacije svakog od kotača. Sve dok se sva četiri kotača vrte istom brzinom, ABS je u pasivnom stanju. Čim se bilo koji od kotača počne blokirati, procesor detektira promjenu ulaznog signala i generira naredbu za rad modulatora, koji trenutačno oslobađa tlak hidrauličke tekućine u kočionom mehanizmu odgovarajućeg kotača. Čim se uspostavi normalno okretanje kotača, procesor obustavlja rad modulatora.
U stvarnosti je rad ABS-a mnogo kompliciraniji nego što se čini, pa sastavljači ovog priručnika ne preporučuju vlasnicima automobila da pokušaju sami popraviti sustav. U slučaju problema bilo bi pametnije obratiti se stručnjaku za autoservis.
Očitavanje kodova grešaka ABS-a
1. Prilikom pokretanja motora, lampica upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima vozila trebala bi se nakratko upaliti i skoro odmah ugasiti. Ako zbog bilo kakvog prekršaja lampica ostane upaljena nakon pokretanja motora, ABS procesor zapisuje odgovarajući digitalni kod u memoriju jedinice za samodijagnostiku. Za čitanje koda na kontrolnoj lampici:
- a) Otpustite utikač dijagnostičkog priključka iz poklopca koji se nalazi ispod pretinca za rukavice (vidi poglavlje Sustavi upravljanja motorom);
- b) Spojite dvije igle konektora premosnom žicom.
Građanski modeli (i Integra od 1998. god.)
1. Uključite paljenje (nemojte paliti motor). Dvije sekunde nakon okretanja ključa u položaj ON, ABS procesor će početi ispisivati kodove kvarova pohranjene u njegovoj memoriji, pozivajući na treptanje lampice upozorenja ABS-a na kontrolnoj ploči automobila. Treperenje kodova počinje s pauzom od 3,6 sekundi. Zatim se izdaje niz impulsa prvog koda pohranjenog u memoriji procesora (niz bljeskova glavnog koda, zatim, nakon pauze od sekunde, niz bljeskova dodatnog koda [ako postoji]). Nadalje, nakon pauze od pet sekundi, prikazuje se kombinacija kodova (glavni i dodatni) druga greška itd. Sustav omogućuje čitanje neograničenog broja kodova. Nakon što zapišete očitane podatke, usporedite ih s kodnom mapom prikazanom u priloženoj tablici.
Šifra greške | Mogući izvor kvara |
11 | Senzor brzine desnog prednjeg kotača (prekid/kratki spoj u krugu) |
12 | Senzor brzine desnog prednjeg kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti generiranih signala) |
13 | Senzor brzine lijevog prednjeg kotača (prekid/kratki spoj u krugu) |
14 | Senzor brzine lijevog prednjeg kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti generiranih signala) |
15 | Senzor brzine desnog stražnjeg kotača (prekid/kratki spoj u krugu) |
16 | Senzor brzine desnog stražnjeg kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti generiranih signala) |
17 | Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača (prekid/kratki spoj u krugu) |
18 | Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti generiranih signala) |
21 | Rotor senzora brzine desnog prednjeg kotača |
22 | Rotor senzora brzine lijevog prednjeg kotača |
23 | Rotor senzora brzine desnog stražnjeg kotača |
24 | Rotor senzora brzine lijevog stražnjeg kotača |
31 | Ulazni svitak solenoida senzora desnog prednjeg kotača |
32 | Svitak izlaznog solenoida senzora desnog prednjeg kotača |
33 | Svitak ulaznog solenoida osjetnika lijevog prednjeg kotača |
34 | Svitak izlaznog solenoida osjetnika lijevog prednjeg kotača |
35 | Ulazni svitak solenoida senzora desnog stražnjeg kotača |
36 | Svitak izlaznog solenoida senzora desnog stražnjeg kotača |
37 | Ulazni svitak solenoida osjetnika lijevog stražnjeg kotača |
38 | Izlaz solenoida osjetnika lijevog stražnjeg kotača |
41 | Blokada desnog prednjeg kotača |
42 | Blokada lijevog prednjeg kotača |
43 | Blokada stražnjeg desnog kotača |
44 | Blokada stražnjeg lijevog kotača |
51 | Motorna brava |
52 | Motor se ne pali |
53 | Motor se neće ugasiti |
54 | Neispravan sigurnosni relej |
61 | Prenizak napon u krugu paljenja |
62 | Pretjerano visok napon u krugu paljenja |
71 | Ugrađeni kotači raznih promjera |
81 | Neispravan CPU i ROM/RAM jedinica (ROM/RAM) |
Modeli Integra do 1997. god.
1. Uključite paljenje (nemojte paliti motor). Dvije sekunde nakon okretanja ključa u položaj ON, ABS procesor će početi ispisivati kodove kvarova pohranjene u njegovoj memoriji, pozivajući na treptanje lampice upozorenja ABS-a na kontrolnoj ploči automobila. Treperenje kodova počinje s pauzom od 2 sekunde. Zatim se izdaje niz impulsa prvog koda pohranjenog u memoriji procesora (niz bljeskova glavnog koda, zatim, nakon pauze od sekunde, niz bljeskova dodatnog koda [ako postoji]). Nadalje, nakon pauze od pet sekundi, prikazuje se kombinacija kodova (glavni i dodatni) druga greška itd. Sustav omogućuje očitavanje do tri koda.
2. Ako ste izgubili broj dok ste čitali kodove, isključite paljenje, zatim ga ponovno uključite i počnite ispočetka. Ne zaboravite da svaki popravak ABS-a trebaju obaviti stručnjaci za autoservis.
Karta kodova grešaka ABS-a za modele Integra iz 1997.
Brisanje ABS memorije
Nakon rješavanja uočenih problema u sustavu, potrebno je očistiti memoriju procesora.
Građanski modeli (i Integra od 1998. god.)
1. Za brisanje memorije procesora, uklonite premosnu žicu s terminala dijagnostičkog konektora, zatim uklonite osigurač od 15 A ABS B2 iz bloka za montiranje instaliranog u motornom prostoru automobila na najmanje tri sekunde. Zamijenite osigurač i spojite utikač dijagnostičkog priključka na poklopac.
Modeli Integra do 1997. god.
1. Bez uklanjanja premosne žice, isključite paljenje, zatim pritisnite papučicu nožne kočnice i okrenite ključ za paljenje natrag u položaj ON. Kada se lampica upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima ugasi, otpustite papučicu - lampica bi se trebala ponovno upaliti. Ponovno pritisnite papučicu i pričekajte da se lampica ugasi. Otpustite papučicu.
2. Kontrolna lampica treba dvaput zatreptati, potvrđujući brisanje memorije procesora, nakon čega možete isključiti paljenje, ukloniti premosnu žicu i vratiti izvornu vezu dijagnostičkog konektora.