Opće informacije
Kada je vozilo opremljeno konvencionalnim sustavom kočenja, naglo pritiskanje papučice nožne kočnice uzrokovat će blokiranje kotača. To ometa prianjanje gaznoga sloja na površinu ceste, a automobil može proklizati i izgubiti kontrolu. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) dizajniran je da spriječi prerano blokiranje kotača kontinuiranom kontrolom njihove brzine vrtnje tijekom kočenja modulacijom tlaka hidrauličke tekućine u svakom od kočionih mehanizama.
ABS se sastoji od dva glavna podsustava: električnog i hidrauličkog. Električni dio sustava uključuje četiri senzora brzine kotača, upravljački procesor i set priključnih električnih žica. Hidraulički dio uključuje modulator tlaka, čeljusti disk kočnica i hidrauličke vodove koji povezuju komponente.
Princip rada sustava je prilično jednostavan. Svaki je kotač opremljen zasebnim senzorom brzine. Senzor se sastoji od rotora (prstenovi sa zupcima ravnomjerno raspoređenim po obodu) i osjetljivi element u obliku magnetizirane zavojnice. Osjetljivi element senzora bilježi trenutke kada zupci rotora prolaze pored njega i pretvara primljenu informaciju u električne signale koji se kontinuirano prenose do ABS upravljačkog procesora. Na temelju rezultata obrade dolaznih signala, procesor prima informacije o relativnoj brzini vrtnje svakog kotača. Sve dok se sva četiri kotača vrte istom brzinom, ABS ostaje u pasivnom stanju. Čim bilo koji od kotača počne blokirati, procesor bilježi promjenu u dolaznom signalu i generira naredbu za aktiviranje modulatora, koji trenutačno oslobađa tlak hidrauličke tekućine u kočionom mehanizmu odgovarajućeg kotača. Nakon što se uspostavi normalno okretanje kotača, procesor obustavlja rad modulatora.
U stvarnosti je radna shema ABS-a mnogo složenija nego što se čini, stoga autori ovog priručnika ne preporučuju vlasnicima automobila da sami pokušavaju popraviti sustav. U slučaju problema najbolje bi bilo kontaktirati autoservise.
Očitavanje kodova grešaka ABS-a
1. Prilikom pokretanja motora, indikatorska lampica ABS-a na ploči s instrumentima vozila trebala bi se nakratko upaliti, a zatim se skoro odmah ugasiti. Ako zbog bilo kakvog kvara lampica ostane upaljena nakon pokretanja motora, ABS procesor bilježi odgovarajući digitalni kod u memoriju jedinice za samodijagnostiku. Za čitanje koda pomoću indikatorske lampice:
- a) Otpustite utikač dijagnostičkog konektora iz poklopca koji se nalazi ispod pretinca za rukavice (pogledajte Poglavlje Sustavi upravljanja motorom);
- b) Spojite dvije igle konektora pomoću kratkospojnika.
Građanski modeli (i Integra od 1998. godine.)
1. Uključite paljenje (nemojte paliti motor). Dvije sekunde nakon okretanja ključa u položaj ON, ABS procesor će početi ispisivati kodove grešaka pohranjene u njegovoj memoriji, uzrokujući da trepće svjetlo upozorenja ABS-a na instrument tabli vozila. Prikaz kodova počinje pauzom od 3,6 sekundi. Zatim se izlazi niz impulsa prvog od kodova snimljenih u memoriji procesora (niz treptaja glavnog koda, zatim, nakon pauze od jedne sekunde, niz treptaja dodatnog koda [ako postoji]). Zatim, nakon pauze od pet sekundi, prikazuje se kombinacija kodova (primarni i sekundarni) drugi kvar itd. Sustav omogućuje čitanje neograničenog broja kodova. Nakon što zabilježite informacije koje ste pročitali, usporedite ih s mapom kodova koja se nalazi u priloženoj tablici.
| Šifra greške | Mogući izvor kvara |
| 11 | Senzor brzine desnog prednjeg kotača (otvoreni/kratki spoj) |
| 12 | Senzor brzine desnog prednjeg kotača (električne smetnje ili nestabilnost generiranih signala) |
| 13 | Senzor brzine lijevog prednjeg kotača (otvoreni/kratki spoj) |
| 14 | Senzor brzine lijevog prednjeg kotača (električne smetnje ili nestabilnost generiranih signala) |
| 15 | Senzor brzine desnog stražnjeg kotača (otvoreni/kratki spoj) |
| 16 | Senzor brzine desnog stražnjeg kotača (električne smetnje ili nestabilnost generiranih signala) |
| 17 | Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača (otvoreni/kratki spoj) |
| 18 | Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača (električne smetnje ili nestabilnost generiranih signala) |
| 21 | Rotor senzora brzine desnog prednjeg kotača |
| 22 | Rotor senzora brzine lijevog prednjeg kotača |
| 23 | Rotor senzora brzine desnog stražnjeg kotača |
| 24 | Rotor senzora brzine lijevog stražnjeg kotača |
| 31 | Svitak ulaznog solenoida senzora desnog prednjeg kotača |
| 32 | Svitak izlaznog solenoida senzora desnog prednjeg kotača |
| 33 | Svitak ulaznog solenoida osjetnika lijevog prednjeg kotača |
| 34 | Svitak izlaznog solenoida osjetnika lijevog prednjeg kotača |
| 35 | Ulazni svitak solenoida senzora desnog stražnjeg kotača |
| 36 | Svitak izlaznog solenoida senzora desnog stražnjeg kotača |
| 37 | Ulazni svitak solenoida osjetnika lijevog stražnjeg kotača |
| 38 | Izlazna elektromagnetska zavojnica senzora lijevog stražnjeg kotača |
| 41 | Blokada desnog prednjeg kotača |
| 42 | Blokada lijevog prednjeg kotača |
| 43 | Blokada stražnjeg desnog kotača |
| 44 | Blokada stražnjeg lijevog kotača |
| 51 | Blokada motora |
| 52 | Motor se ne pali |
| 53 | Motor se ne gasi |
| 54 | Sigurnosni relej je neispravan |
| 61 | Prenizak napon u krugu paljenja |
| 62 | Pretjerano visok napon u krugu paljenja |
| 71 | Ugrađuju se kotači različitih promjera |
| 81 | Neispravan blok cpu i ROM/RAM (ROM/RAM) |
Integra modeli do 1997.
1. Uključite paljenje (nemojte paliti motor). Dvije sekunde nakon okretanja ključa u položaj ON, ABS procesor će početi ispisivati kodove grešaka pohranjene u njegovoj memoriji, uzrokujući da trepće svjetlo upozorenja ABS-a na instrument tabli vozila. Prikaz kodova počinje pauzom od 2 sekunde. Zatim se izlazi niz impulsa prvog od kodova snimljenih u memoriji procesora (niz treptaja glavnog koda, zatim, nakon pauze od jedne sekunde, niz treptaja dodatnog koda [ako postoji]). Zatim, nakon pauze od pet sekundi, prikazuje se kombinacija kodova (primarni i sekundarni) drugi kvar itd. Sustav omogućuje očitavanje do tri koda.
2. Ako izgubite broj dok čitate kodove, isključite paljenje, zatim ga ponovno uključite i počnite ispočetka. Ne zaboravite da svaki popravak ABS-a trebaju obaviti stručnjaci za autoservis.
Mapa kodova ABS grešaka za modele Integra do 1997.
Brisanje ABS CPU memorije
Nakon rješavanja identificiranih problema u sustavu, potrebno je očistiti memoriju procesora.
Građanski modeli (i Integra od 1998. godine.)
1. Za brisanje memorije procesora, uklonite premosnu žicu s priključaka dijagnostičkog konektora, zatim uklonite osigurač ABS B2 15 A iz kutije s osiguračima instalirane u motornom prostoru vozila na najmanje tri sekunde. Zamijenite osigurač i spojite utikač dijagnostičkog priključka na poklopac.
Integra modeli do 1997.
1. Bez uklanjanja premosne žice, isključite paljenje, zatim pritisnite papučicu nožne kočnice i ponovno okrenite ključ za paljenje u položaj ON. Kada se indikatorska lampica ABS-a na ploči s instrumentima ugasi, otpustite papučicu – lampica bi se trebala ponovno upaliti. Ponovno pritisnite papučicu i pričekajte da se lampica ugasi. Otpustite papučicu.
2. Indikatorska lampica bi trebala zatreptati dvaput, potvrđujući da je memorija procesora izbrisana, nakon čega možete isključiti paljenje, ukloniti premosnu žicu i vratiti izvornu vezu dijagnostičkog konektora.
Izvornik se nalazi na web stranici www.hondabook.ru