Ten rozdział dotyczy elementów znajdujących się między tylną częścią silnika a kołami napędowymi pojazdu (bez transmisji, o której mowa w rozdziale Skrzynia biegów). Zgodnie z ich przeznaczeniem rozważane elementy można podzielić na dwie kategorie - wały sprzęgła i wały napędowe. W poniższych rozdziałach opisano budowę i działanie każdego z poszczególnych zespołów i komponentów, a także procedury sprawdzania stanu, usuwania, demontażu i regeneracji części wchodzących w skład obu grup.
Ponieważ większość czynności opisanych w tym rozdziale wykonywana jest pod samochodem, należy zwrócić szczególną uwagę na niezawodność zamocowania tego ostatniego w pozycji podniesionej.