Acest capitol se referă la componentele situate între partea din spate a motorului și roțile motoare ale vehiculului (fără o transmitere care este considerată în Capitol Cutie de viteze). În funcție de scopul lor, componentele luate în considerare pot fi împărțite în două categorii - ambreiaj și arbori de transmisie. Următoarele secțiuni descriu proiectarea și funcționarea fiecărui ansamblu și componente individuale, precum și procedurile de verificare a stării, demontarea, dezasamblarea și recondiționarea pieselor incluse în ambele grupuri.
Deoarece majoritatea procedurilor descrise în acest capitol sunt efectuate sub mașină, trebuie acordată o atenție deosebită fiabilității fixării acesteia din urmă într-o poziție ridicată.