Ово поглавље говори о компонентама које се налазе између задњег дела мотора и погонских точкова возила (без преноса који се разматра у Поглављу Мењач). Према њиховој намени, компоненте које се разматрају могу се поделити у две категорије - квачило и погонска вратила. Следећи одељци описују дизајн и рад сваког од појединачних склопова и компоненти, као и процедуре за проверу стања, уклањање, растављање и обнављање делова укључених у обе групе.
Пошто се већина поступака описаних у овом поглављу изводи испод аутомобила, посебну пажњу треба обратити на поузданост фиксирања овог другог у подигнутом положају.