Ovo poglavlje govori o komponentama koje se nalaze između stražnjeg dijela motora i pogonskih kotača vozila (bez prijenosa koji se razmatra u poglavlju Mjenjač). Prema njihovoj namjeni, komponente koje se razmatraju mogu se podijeliti u dvije kategorije - kvačila i pogonske osovine. Sljedeći odjeljci opisuju dizajn i rad svakog pojedinačnog sklopa i komponente, kao i postupke za provjeru stanja, uklanjanje, rastavljanje i obnavljanje dijelova uključenih u obje skupine.
Budući da se većina postupaka opisanih u ovom poglavlju izvodi ispod automobila, posebnu pozornost treba obratiti na pouzdanost pričvršćivanja potonjeg u podignutom položaju.