Táto kapitola je o komponentoch umiestnených medzi zadnou časťou motora a hnacími kolesami vozidla (bez prenosu, ktorý je uvedený v kapitole Prevodovka). Podľa účelu je možné uvažované komponenty rozdeliť do dvoch kategórií - spojkové a hnacie hriadele. Nasledujúce časti popisujú konštrukciu a prevádzku každej z jednotlivých zostáv a komponentov, ako aj postupy na kontrolu stavu, demontáž, demontáž a renováciu dielov zahrnutých v oboch skupinách.
Keďže väčšina postupov opísaných v tejto kapitole sa vykonáva pod vozidlom, osobitná pozornosť by sa mala venovať spoľahlivosti upevnenia vozidla vo zdvihnutej polohe.