1. Sprawdzić osłony ochronne napędu A i napędzanego B przegubów półosi C pod kątem uszkodzeń, pęknięć, wycieków smaru, poluzowania pierścieni mocujących D. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń wymienić osłonę i jej kołnierze mocujące.
2. Obróć ręcznie półoś, aby upewnić się, że nie ma znacznego luzu w połączeniach obrotowych i wielowypustowych.
3. Upewnij się, że półoś nie jest wygięta ani pęknięta. W przypadku wystąpienia określonych wad wymienić wał.