1. Wrzuć bieg neutralny (ITUC) lub stanowisko N (AKP).
2. Podnieś pojazd z czterema kołami nad ziemię i umieść go bezpiecznie na podstawkach zabezpieczających w oryginalnych punktach.
3. Sprawdź środkowe łożysko oporowe pod kątem nadmiernego luzu lub grzechotania. Jeśli występuje nadmierny luz lub grzechotanie w mocowaniu środkowym, wymień zespół wału napędowego.
4. Sprawdź osłony przegubu Cardana pod kątem uszkodzeń i zużycia. Jeśli osłony są uszkodzone lub zużyte, wymień zespół wału napędowego.
5. Sprawdź przeguby uniwersalne pod kątem nadmiernego luzu lub grzechotania. Jeśli występuje nadmierny luz lub grzechotanie w przegubach uniwersalnych, wymień zespół wału napędowego.
6. Zamontuj głowicę wskaźnika na środku przedniego lub tylnego wału napędowego.
7. Powoli obróć drugi wał napędowy i sprawdź bicie. Powtórzyć operację na drugim wale kardana.
Bicie: Nigdy więcej: 1,5 mm.
8. Jeśli bicie na którymkolwiek z wałów napędowych przekracza określony limit, wymień zespół wału napędowego.