Aby kontrolować zmianę biegów w pozycji [D] podczas jazdy pod górę lub z góry, zapewniono Grade Logic Control System. Analizując sygnały z czujnika położenia przepustnicy, czujnika temperatury płynu chłodzącego silnika, czujnika ciśnienia barometrycznego, przełącznika położenia pedału hamulca i położenia selektora, PCM porównuje bieżące warunki jazdy z danymi zapisanymi w pamięci i kontroluje zmianę biegów podczas jazdy pod górę lub z góry.
Moduł PCM steruje zmianą biegów poprzez włączanie i wyłączanie zaworów elektromagnetycznych zmiany biegów A, B, C i E. Poniższa tabela przedstawia kombinację aktualnych sygnałów warunków jazdy, które wyzwalają zmianę biegów zaworów elektromagnetycznych zmiany biegów A, B, C i E.
Blok RSM
| Pozycja | Pozycja przekładni | Zawory elektromagnetyczne zmiany biegów | |||
| A | W | Z | Mi | ||
| [D] | Przełączanie z pozycji [N] | WYŁĄCZONY | NA | NA | WYŁĄCZONY |
| Pozostaje na 1 | NA | NA | NA | WYŁĄCZONY | |
| Zmiana biegów z 1 na 2 | WYŁĄCZONY | NA | NA | WYŁĄCZONY | |
| Pozostaje na 2 | WYŁĄCZONY | NA | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | |
| Zmiana biegów z 2. na 3 | WYŁĄCZONY | NA | NA | WYŁĄCZONY | |
| Pozostaje na 3 | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | NA | WYŁĄCZONY | |
| Zmiana biegów między 3. a 4 | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | |
| Pozostaje na 4 | NA | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | |
| [2] | 2 bieg | WYŁĄCZONY | NA | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY |
| [1] | 1 bieg | NA | NA | NA | WYŁĄCZONY |
| [R] | Przełączanie z pozycji [P] i [N] | WYŁĄCZONY | NA | WYŁĄCZONY | NA |
| Pozostaje na biegu wstecznym | NA | NA | WYŁĄCZONY | NA | |
| Blokada zmiany biegów wstecznych | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | NA | WYŁĄCZONY | |
| [R] | Parking | WYŁĄCZONY | NA | WYŁĄCZONY | NA |
| [N] | Pozycja neutralna | WYŁĄCZONY | NA | NA | WYŁĄCZONY |