Для управления переключением передач а положении [D] при движении на подъеме или спуске предусмотрена система Grade Logic Control System. Анализируя сигналы, поступающие от датчика положения дроссельной заслонки, датчика температуры охлаждающей жидкости двигателя, датчика барометрического давления, выключателя положения педали тормоза и положения селектора, блок РСМ сопоставляет текущие условия движения с данными, хранящимися в памяти, и управляет переключением передач на подъеме или спуске.
Блок РСМ управляет переключением передач путем включения и отключения электроклапанов переключения передач А, В, С и Е. Сочетание сигналов текущих условий движения, по которым осуществляется переключение электроклапанов А, В, С и Е, приведены в таблице ниже.
Блок РСМ

| Положение | Положение передач | Электроклапаны переключения передач | |||
| А | В | С | Е | ||
| [D] | Переключение из положения [N] | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ |
| Остается на 1-ой | ВКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Переключение передач между 1-ой и 2-ой | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Остается на 2-ой | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | |
| Переключение передач между 2-ой и 3-ей | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Остается на 3-ей | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Переключение передач между 3-ей и 4-ой | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | |
| Остается на 4-ой | ВКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | |
| [2] | 2-ая передача | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ |
| [1] | 1-ая передача | ВКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ |
| [R] | Переключение из положения [Р] и [N] | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ |
| Остается на передаче заднего хода | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ | |
| Блокировка переключения на передачу заднего хода | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| [Р] | Парковка | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ |
| [N] | Нейтральное положение | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ |
