Для кіравання пераключэннем перадач а становішчы [D] пры руху на пад'ёме або спуску прадугледжана сістэма Grade Logic Control System. Аналізуючы сігналы, якія паступаюць ад датчыка становішча дросельнай засланкі, датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці рухавіка, датчык бараметрычнага ціску, выключальніка становішча педалі тормазу і становішча селектара, блок РСМ супастаўляе бягучыя ўмовы руху з дадзенымі, якія захоўваюцца ў памяці, і кіруе пераключэннем перадач на ўздыме або спуску.
Блок РСМ кіруе пераключэннем перадач шляхам уключэння і адключэнні электраклапанаў пераключэння перадач А, У, З і Е. Спалучэнне сігналаў бягучых умоў руху, па якіх ажыццяўляецца пераключэнне электраклапанаў А, У, З і Е, прыведзены ў табліцы ніжэй.
Блок РСМ

| Палажэнне | Палажэнне перадач | Электралкапаны пераключэння перадач | |||
| А | У | З | Е | ||
| [D] | Пераключэнне са становішча [N] | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ |
| Застаецца на 1-ай | ВКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Пераключэнне перадач паміж 1-ай і 2-ой | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Застаецца на 2-гі | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | |
| Пераключэнне перадач паміж 2-ой і 3-яй | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Застаецца на 3-яй | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| Пераключэнне перадач паміж 3-яй і 4-ай | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | |
| Застаецца на 4-ай | ВКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | |
| [2] | 2-ая перадача | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ |
| [1] | 1-ая перадача | ВКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ |
| [R] | Пераключэнне са становішча [Р] і [N] | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ |
| Застаецца на перадачы задняга ходу | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ | |
| Блакаванне пераключэння на перадачу задняга ходу | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | |
| [Р] | Паркоўка | ВЫКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ | ВКЛ |
| [N] | Нейтральнае становішча | ВЫКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВЫКЛ |
