Za upravljanje promjenom stupnja prijenosa i položaju [D] pri vožnji na uzbrdici ili nizbrdo podržava sustav Grade Logic Control System. Analizirajući signali iz senzora položaja leptira za gas, senzora temperature rashladne tekućine motora, baro, prekidač položaja pedale kočnice i odredbe selektor, blok PCM uspoređuje trenutni uvjeti na cesti s podacima spremljenim u memoriji, i upravlja promjenom stupnja prijenosa na uspon ili spust.
PCM kontrolira mijenjanje brzina uključivanjem i isključivanjem solenoidnih ventila za mijenjanje brzina A, B, C i E. Kombinacija trenutnih signala uvjeta vožnje koji aktiviraju mijenjanje brzina solenoidnim ventilima za mijenjanje brzina A, B, C i E prikazana je u donjoj tablici.
RSM blok
| Položaj | Položaj mjenjača | Solenoidni ventili za mjenjač brzina | |||
| A | U | S | E | ||
| [D] | Prebacivanje iz položaja [N] | ISKLJUČENO | NA | NA | ISKLJUČENO |
| Ostaje na 1 | NA | NA | NA | ISKLJUČENO | |
| Mijenjanje brzina između 1. i 2 | ISKLJUČENO | NA | NA | ISKLJUČENO | |
| Ostaje na 2 | ISKLJUČENO | NA | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | |
| Mijenjanje brzina između 2. i 3 | ISKLJUČENO | NA | NA | ISKLJUČENO | |
| Ostaje na 3 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | NA | ISKLJUČENO | |
| Mijenjanje brzina između 3. i 4 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | |
| Ostaje na 4 | NA | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | |
| [2] | 2. brzina | ISKLJUČENO | NA | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
| [1] | 1. brzina | NA | NA | NA | ISKLJUČENO |
| [R] | Prebacivanje iz položaja [P] i [N] | ISKLJUČENO | NA | ISKLJUČENO | NA |
| Ostaje u rikvercu | NA | NA | ISKLJUČENO | NA | |
| Blokada mjenjača unatrag | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | NA | ISKLJUČENO | |
| [R] | Parkiralište | ISKLJUČENO | NA | ISKLJUČENO | NA |
| [N] | Neutralni položaj | ISKLJUČENO | NA | NA | ISKLJUČENO |
(Informacije dobivene iz ovog izvora Hondabook.ru)