Pentru a controla schimbarea vitezelor în poziția [D] la urcarea sau la coborârea unei pante, este prevăzut sistemul de control logic al pantei. Prin analizarea semnalelor de la senzorul de poziție a clapetei de accelerație, senzorul de temperatură a lichidului de răcire a motorului, senzorul de presiune barometrică, comutatorul de poziție a pedalei de frână și poziția selectorului, PCM compară condițiile actuale de conducere cu datele stocate în memorie și controlează schimbarea vitezelor la urcarea sau la coborârea unei pante.
PCM-ul controlează schimbarea vitezelor prin pornirea și oprirea electrovalvelor de schimbare a vitezelor A, B, C și E. Combinația semnalelor actuale ale condițiilor de condus care declanșează schimbarea electrovalvelor de schimbare a vitezelor A, B, C și E este prezentată în tabelul de mai jos.
Bloc RSM

| Poziţie | Poziția treptei de viteză | Electrovalve de schimbare a vitezelor | |||
| O | ÎN | CU | E | ||
| [D] | Comutarea din poziția [N] | OPRIT | PE | PE | OPRIT |
| Rămâne pe strada 1 | PE | PE | PE | OPRIT | |
| Schimbarea vitezelor între prima și a doua | OPRIT | PE | PE | OPRIT | |
| Rămâne pe locul 2 | OPRIT | PE | OPRIT | OPRIT | |
| Schimbarea vitezelor între a 2-a și a 3-a | OPRIT | PE | PE | OPRIT | |
| Rămâne pe a 3-a | OPRIT | OPRIT | PE | OPRIT | |
| Schimbarea vitezelor între a 3-a și a 4-a | OPRIT | OPRIT | OPRIT | OPRIT | |
| Rămâne pe strada a 4-a | PE | OPRIT | OPRIT | OPRIT | |
| [2] | a doua treaptă de viteză | OPRIT | PE | OPRIT | OPRIT |
| [1] | prima treaptă de viteză | PE | PE | PE | OPRIT |
| [R] | Comutarea între pozițiile [P] și [N] | OPRIT | PE | OPRIT | PE |
| Rămâne în marșarier | PE | PE | OPRIT | PE | |
| Blocarea schimbătorului de viteze marșarier | OPRIT | OPRIT | PE | OPRIT | |
| [R] | Parcare | OPRIT | PE | OPRIT | PE |
| [N] | Poziție neutră | OPRIT | PE | PE | OPRIT |
[Informații obținute din această sursă «HONDABOOK.ru»]
