Для керування перемиканням передач у положенні [D] під час руху на підйомі або спуску передбачена система Grade Logic Control System. Аналізуючи сигнали, що надходять від датчика положення дросельної заслінки, датчика температури охолоджуючої рідини двигуна, датчика барометричного тиску, вимикача положення педалі гальма та положення селектора, блок РСМ зіставляє поточні умови руху з даними, що зберігаються в пам'яті, і керує перемиканням передач на під.
Блок РСМ управляє перемиканням передач шляхом включення та відключення електроклапанів перемикання передач А, В, С та Е. Поєднання сигналів поточних умов руху, якими здійснюється перемикання електроклапанів А, В, С і Е, наведені в таблиці нижче.
Блок РСМ

| Становище | Положення передач | Електроклапани перемикання передач | |||
| А | У | З | Е | ||
| [D] | Перемикання з положення [N] | ВИКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВИКЛ |
| Залишається на 1-ій | ВКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | |
| Перемикання передач між 1-ою та 2-ою | ВИКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | |
| Залишається на 2-ій | ВИКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | ВИКЛ | |
| Перемикання передач між 2-ою та 3-ою | ВИКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | |
| Залишається на 3-їй | ВИКЛ | ВИКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | |
| Перемикання передач між 3-ою та 4-ою | ВИКЛ | ВИКЛ | ВИКЛ | ВИКЛ | |
| Залишається на 4-ій | ВКЛ | ВИКЛ | ВИКЛ | ВИКЛ | |
| [2] | 2-а передача | ВИКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | ВИКЛ |
| [1] | 1-а передача | ВКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВИКЛ |
| [R] | Перемикання з положення [Р] та [N] | ВИКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | ВКЛ |
| Залишається на передачі заднього ходу | ВКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | ВКЛ | |
| Блокування перемикання на передачу заднього ходу | ВИКЛ | ВИКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | |
| [Р] | Паркування | ВИКЛ | ВКЛ | ВИКЛ | ВКЛ |
| [N] | Нейтральне становище | ВИКЛ | ВКЛ | ВКЛ | ВИКЛ |
