2. Przygotuj świeży płyn przekładniowy odpowiedniej klasy.
3. Inne potrzebne narzędzia i materiały to: podpory do zabezpieczenia pojazdu w pozycji podniesionej, grzechotka 3/8" (z rozszerzeniem) do klucza nasadowego, pojemnika drenażowego o pojemności co najmniej 5 litrów oraz zapasu szmat i/lub starych gazet.
4. Płyn należy spuścić po podgrzaniu do normalnej temperatury roboczej podczas krótkiej podróży. Gorący ATF ma wyższą płynność i lepiej wypłukuje szlam i inne osady.
Uwaga! Temperatura robocza płynu ATF może osiągnąć 180°C! Uważaj, noś gumowe rękawiczki.
5. Po krótkiej jeździe i rozgrzaniu płynu ATF do normalnej temperatury roboczej, zaparkuj pojazd na równym, utwardzonym terenie, podnieś go na podnośniku i podeprzyj na podpórkach, aby korek spustowy skrzyni biegów był łatwo dostępny.
6. Umieścić pojemnik na skropliny i cały niezbędny sprzęt pod skrzynią biegów. Staraj się nie dotykać rozgrzanych elementów jednostki napędowej i układu wydechowego znajdującego się pod spodem samochodu.
7. Po prawidłowym umieszczeniu pojemnika odbiorczego odkręcić korek spustowy (w silnikach 4-cylindrowych znajduje się w prawym dolnym rogu skrzyni korbowej AT, w silnikach V6 - w lewym dolnym rogu). Wtyczkę wykręca się za pomocą mechanizmu zapadkowego i przedłużacza. Nie zapominaj, że w pierwszej chwili ATF zacznie wypływać ze względnym ciśnieniem, które wraz ze spadkiem poziomu płynu będzie stopniowo maleć - bądź przygotowany na odpowiednią korektę położenia zbiornika spustowego na czas. Po całkowitym zatrzymaniu przepływu płynu wytrzyj korek spustowy, wkręć go na miejsce i mocno dokręć.
8. Opuść pojazd na ziemię.
9. Nie uruchamiając silnika, wyjmij sondę pomiarową z obudowy skrzyni biegów (Silniki 4-cylindrowe) lub odkręcić śrubę wlewu oznaczoną jako ATF, - w silnikach V6). Wlej wymaganą ilość świeżego płynu o wymaganym stopniu przez opróżniony otwór (zobacz specyfikacje). Użyj lejka, aby zminimalizować straty płynu ATF. Wlewaj płyn małymi porcjami, okresowo sprawdzając jego poziom na bagnecie (Patrz sekcja Sprawdzanie poziomu ATF AT). Zatrzymaj się, pozwalając wylanemu płynowi spłynąć na dno naczynia.
10. Ponownie wkręć bagnet/śrubę wlewu.
11. Uruchom silnik, a następnie powoli przesuwaj dźwignię zmiany biegów przez wszystkie pozycje, aż do położenia "R", a następnie zaciągnij hamulec postojowy.
12. Zatrzymaj silnik i sprawdź poziom płynu ATF. W razie potrzeby dokonaj odpowiednich regulacji (poziom płynu powinien znajdować się mniej więcej pośrodku karbowanej powierzchni ostrza wskaźnika poziomu).