2. Pripravte čerstvú prevodovú kvapalinu správnej triedy.
3. Ďalšie potrebné nástroje a materiály zahŕňajú: podpery na zaistenie vozidla vo zdvihnutej polohe, 3/8" račňu (s predĺžením) do nástrčného kľúča, odtokovú nádobu s objemom minimálne 5 litrov a zásobu handier a/alebo starých novín.
4. Kvapalina sa musí vypustiť po predhriatí na normálnu prevádzkovú teplotu počas krátkej jazdy. Horúci ATF má vyššiu tekutosť a lepšie vyplavuje kal a iné usadeniny.
Pozor! Prevádzková teplota ATF môže dosiahnuť 180°C! Buďte opatrní, noste gumené rukavice.
5. Po krátkej jazde a zahriatí ATF na normálnu prevádzkovú teplotu zaparkujte vozidlo na rovnej, tvrdom spevnenom mieste, zdvihnite ho a podoprite na podpery tak, aby bola ľahko prístupná vypúšťacia zátka skrine prevodovky.
6. Umiestnite odtokovú nádobu a všetko potrebné vybavenie pod skriňu prevodovky. Snažte sa nedotýkať vyhrievaných komponentov pohonnej jednotky a výfukového systému umiestneného pod spodkom auta.
7. Po správnom umiestnení zbernej nádoby odstráňte vypúšťaciu zátku (pri 4-valcových motoroch sa nachádza vpravo dole na kľukovej skrini AT, pri motoroch V6 - vľavo dole). Zástrčka sa vysunie pomocou rohatkového pohonu a predlžovacieho kábla. Nezabudnite, že v prvom momente ATF začne vytekať s relatívnym tlakom, ktorý sa s poklesom hladiny kvapaliny postupne zníži - buďte pripravení včas upraviť polohu vypúšťacej nádrže. Keď sa tok kvapaliny úplne zastaví, utrite vypúšťaciu zátku, zaskrutkujte ju na miesto a pevne dotiahnite.
8. Spustite vozidlo na zem.
9. Bez naštartovania motora vyberte meraciu sondu zo skrine prevodovky (4-valcové motory) alebo odskrutkujte plniacu skrutku označenú ATF, - na motoroch V6). Cez uvoľnený otvor nalejte potrebné množstvo čerstvej kvapaliny požadovanej kvality (pozri špecifikácie). Na minimalizáciu strát ATF použite lievik. Nalejte kvapalinu po malých častiach a pravidelne kontrolujte jej hladinu na mierke (pozri časť Kontrola úrovne ATF AT). Pozastavte, nechajte naliatu tekutinu vytiecť na dno panvice.
10. Znovu nainštalujte mierku/plniacu skrutku.
11. Naštartujte motor, potom pomaly posúvajte páku voliča cez všetky polohy, končiac na "R", potom zatiahnite parkovaciu brzdu.
12. Zastavte motor a skontrolujte hladinu ATF. V prípade potreby vykonajte príslušné úpravy (hladina kvapaliny by mala byť približne v strede vrúbkovanej oblasti čepele mierky).