2. Pripravte čerstvú prevodovú kvapalinu vhodnej kvality.
3. Ďalšie potrebné nástroje a materiály zahŕňajú: stojany na zdviháky na zaistenie vozidla vo zdvihnutej polohe, 3/8-palcový račňový pohon (s predĺžením) na nástrčný kľúč, minimálne 5-litrovú odtokovú nádobu a zásobu handier a/alebo staré noviny.
4. Kvapalina by sa mala vypustiť po predhriatí na normálnu prevádzkovú teplotu počas krátkej jazdy. Horúci ATF má vyššiu tekutosť a lepšie vyplavuje kal a iné usadeniny.
Pozor! Prevádzková teplota ATF môže dosiahnuť 180°C! Buďte opatrní a noste gumené rukavice.
5. Po krátkom výlete a zahriatí ATF na normálnu prevádzkovú teplotu zaparkujte vozidlo na vodorovnom, rovnom povrchu s tvrdým povrchom, zdvihnite ho a položte na podpery, čím získate voľný prístup k vypúšťacej zátke skrine prevodovky.
6. Pod skriňu prevodovky umiestnite odtokovú nádobu a všetko potrebné vybavenie. Snažte sa nedotýkať vyhrievaných komponentov pohonnej jednotky a výfukového systému umiestnených pod spodkom auta.
7. Po správnom umiestnení zbernej nádoby odstráňte vypúšťaciu zátku (u 4-valcových motorov je umiestnená vpravo dole na kľukovej skrini AT, pri motoroch V6 je umiestnená vľavo dole). Zástrčka sa vysunie pomocou rohatkového pohonu a predĺženia. Nezabudnite, že v prvom momente ATF začne vytekať s relatívnym tlakom, ktorý s klesajúcou hladinou kvapaliny bude postupne klesať - buďte pripravení včas tomu prispôsobiť polohu odtokovej nádoby. Keď sa prietok kvapaliny úplne zastaví, utrite vypúšťaciu zátku, zaskrutkujte ju na pôvodné miesto a pevne dotiahnite.
8. Spustite vozidlo na zem.
9. Bez naštartovania motora vyberte mierku zo skrine prevodovky (4-valcové motory) alebo odstráňte plniacu skrutku označenú ATF (u motorov V6). Cez uvoľnený otvor naplňte požadované množstvo čerstvej kvapaliny požadovanej kvality (pozri Technické údaje). Ak chcete minimalizovať straty ATF, použite lievik. Po malých častiach nalievajte tekutinu a pravidelne kontrolujte jej hladinu pomocou mierky (pozri časť Kontrola hladiny ATF). Pozastavte, nechajte naliatu tekutinu vytiecť na dno panvice.
10. Znovu nainštalujte mierku/skrutku do plniacej skrutky.
11. Naštartujte motor, potom pomaly presuňte páku voliča cez všetky polohy až do polohy "P" a potom zatiahnite parkovaciu brzdu.
12. Zastavte motor a skontrolujte hladinu ATF. V prípade potreby vykonajte príslušné úpravy (hladina kvapaliny by mala byť približne v strede zárezu na čepeli mierky).