Podczas obracania kierownicy zębatka i ślimak w przedniej obudowie kierownicy przesuwają zębatkę w żądanym kierunku. Zębatka napędza przednie koła, a także obraca wyjściowy wał ślimakowy. Wał centralny obraca się, nadając tylnej obudowie kąt obrotu s, dzięki czemu porusza się drążek jezdny. Drążek ten jest połączony z tylnymi drążkami kierowniczymi, które obracają tylne koła.
W tylnej skrzyni korbowej wał wejściowy obraca przekładnię planetarną za pośrednictwem stałego przekładni wewnętrznej. Kiedy przekładnia planetarna się obraca, jej ruch pionowy jest "absorbowany" przez suwak i prowadnicę, a na drążek jezdny przenoszony jest jedynie ruch boczny lub poprzeczny.
Działanie mechanizmu planetarnego powoduje przesunięcie drążka całkowicie w jedną stronę, następnie odciągnięcie go do tyłu i przesunięcie całkowicie w przeciwnym kierunku.
Do około 127 stopni obrotu kierownicy tylne koła skręcają w tym samym kierunku co przednie, czyli wszystkie w lewo lub całkowicie w prawo. Wraz ze wzrostem kąta skrętu tylne koła wracają do położenia środkowego, a następnie skręcają w kierunku przeciwnym do kierunku skrętu kół przednich. W ten sposób zwiększoną manewrowość osiąga się zarówno podczas jazdy z dużą prędkością (zmiana pasa ruchu z jednego pasa na drugi i inne małe zakręty), jak i przy małej prędkości, ale przy dużym kącie skrętu (na przykład parkowanie samochodu).