Пры паварочванні рулявога кола рэйка і чарвяк а пярэднім рулявым картэры перамяшчаюць рэйку ў патрабаваным кірунку. Рэйка кіруе перадпакоямі коламі, а таксама круціць выходны чарвячны вал. Цэнтральны вал пракручваецца, паведамляючы кут павароту s задні картэр, дзякуючы чаму перамяшчаецца хадавы стрыжань. Гэты стрыжань злучаны з заднімі злучальнымі цягамі, якія паварочваюць заднія колы.
У заднім картэры ўваходны вал круціць сатэліт планетарнай перадачы па нерухома ўсталяванай зубчастай перадачы ўнутранага зачаплення. Пры павароце планетарнага механізму яго вертыкальнае рух "паглынаецца" паўзуном і накіроўвалай, і толькі бакавое, або папярочнае, рух перадаецца хадавому стрыжню.
Дзеянне планетарнага механізму перамяшчае хадавы стрыжань цалкам у адзін бок, затым выцягвае яго назад, пасля чаго цалкам перамяшчае ў супрацьлеглы бок.
Прыблізна да 127 градусаў павароту рулявога кола заднія колы паварочваюцца ў тым жа кірунку, што і перадпакоі, гэта значыць, усё налева ці ўсё направа. З павелічэннем кута павароту рулявога кола заднія колы вяртаюцца да цэнтра, а затым паварочваюцца ў бок, процілеглую кірунку павароту перадпакояў колаў. Такім чынам, дасягаецца падвышаная манеўранасць як пры руху з высокай хуткасцю (перастраенне з аднаго шэрагу ў іншы і іншыя павароты на невялікі кут), так і з нізкай хуткасцю, але вялікім кутом павароту (напрыклад, паркоўка аўтамабіля).