Prilikom okretanja kola upravljača letva i puž u prednjem kućištu upravljača pomiču letvu u željenom smjeru. Zupčasta letva pokreće prednje kotače i također rotira izlaznu pužnu osovinu. Središnja osovina se okreće, pridajući kut rotacije s stražnjem kućištu, zbog čega se pokretna šipka pomiče. Ova šipka je povezana sa stražnjim sponama, koje okreću stražnje kotače.
U stražnjem kućištu radilice, ulazno vratilo rotira planetarni zupčanik preko fiksnog unutarnjeg zupčanika. Kada se planetni zupčanik okreće, njegovo okomito kretanje "apsorbira" klizač i vodilica, a samo se bočno, ili poprečno, kretanje prenosi na pokretnu šipku.
Djelovanje planetarnog mehanizma pomiče polugu skroz u jednu stranu, zatim je povlači natrag, a zatim je pomiče skroz u suprotnom smjeru.
Do približno 127 stupnjeva rotacije upravljača, stražnji kotači se okreću u istom smjeru kao i prednji kotači, odnosno skroz lijevo ili skroz desno. Kako se kut upravljanja povećava, stražnji kotači se vraćaju u središte i zatim okreću u suprotnom smjeru od smjera u kojem se okreću prednji kotači. Tako se postiže povećana manevarska sposobnost i pri vožnji velikom brzinom (promjena trake iz jedne trake u drugu i druga mala skretanja) i pri maloj brzini, ali pod velikim kutom skretanja (na primjer, parkiranje automobila).
Izvornik se može pronaći na resursu: HONDABOOK.ru