A 4WS Prelude egy elülső kormányrúddal és egy további kimeneti csigaral rendelkezik. A kimeneti csiga központi tengelyen keresztül csatlakozik a hátsó kormánydobozhoz.
Amikor a kormánykereket elfordítják, az első kormányházban lévő fogasléc és csiga a kívánt irányba mozgatja a fogaslécet. A fogasléc meghajtja az első kerekeket, és forgatja a kimenő csigatengelyt is. A központi tengely forog, s elfordulási szöget kölcsönöz a hátsó forgattyúháznak, aminek következtében a futórúd elmozdul. Ez a rúd a hátsó kerekeket forgató hátsó kapcsolórudakhoz csatlakozik.
A hátsó forgattyúházban a bemenő tengely egy rögzített belső fogaskeréken hajtja meg a bolygókerekes fogaskereket. A bolygómechanizmus forgatásakor annak függőleges mozgása "elnyelt" csúszka és vezető, és csak oldalirányú vagy keresztirányú mozgás közvetítődik a futórúdra.
A bolygókerekes hajtómű működése a hajtótengelyt egészen az egyik oldalra mozgatja, majd visszahúzza, majd egészen az ellenkező oldalra mozgatja.
Körülbelül 127 kormányzási fokig a hátsó kerekek ugyanabba az irányba forognak, mint az első kerekek, azaz teljesen balra vagy jobbra. A kormányszög növekedésével a hátsó kerekek visszatérnek középre, majd az első kerekek forgási irányával ellentétes irányba fordulnak. Így nagyobb manőverezhetőség érhető el, mind nagy sebességgel haladva (átépítése egyik sorból a másikba és más fordulatok kis szögben), és alacsony sebességgel, de nagy elfordulási szöggel (pl parkolóhely).