При повертанні рульового колеса рейка і черв'як передньому рульовому картері переміщують рейку в необхідному напрямку. Рейка керує передніми колесами, а також обертає вихідний вал. Центральний вал провертається, повідомляючи кут повороту задній картер, завдяки чому переміщається ходовий стрижень. Цей стрижень з'єднаний із задніми сполучними тягами, які повертають задні колеса.
У задньому картері вхідний вал обертає сателіт планетарної передачі нерухомо встановленої зубчастої передачі внутрішнього зачеплення. При повороті планетарного механізму його вертикальний рух "поглинається" повзуном і напрямною, і тільки бічне, або поперечне рух передається ходовому стрижню.
Дія планетарного механізму переміщає ходовий стрижень повністю в один бік, потім витягує його назад, після чого повністю переміщає у протилежний бік.
Приблизно до 127 градусів повороту рульового колеса задні колеса повертаються в тому ж напрямку, що й передні, тобто все ліворуч або праворуч. Зі збільшенням кута повороту рульового колеса задні колеса повертаються до центру, а потім повертаються у бік, протилежний до напрямку повороту передніх коліс. Таким чином досягається підвищена маневреність як при русі з високою швидкістю (перебудова з одного ряду в інший та інші повороти на невеликий кут), так і з низькою швидкістю, але великим кутом повороту (наприклад, паркування автомобіля).
(Текст можна знайти на сайті HondaBook)