При завъртане на волана рейката и червеят в предния корпус на кормилното управление преместват рейката в желаната посока. Рейка задвижва предните колела и също така върти изходящия червячен вал. Централният вал се върти, придавайки ъгъл на въртене s на задния корпус, поради което ходовият прът се движи. Този прът е свързан със задните щанги, които завъртат задните колела.
В задния картер входящият вал върти планетарната предавка чрез фиксирана вътрешна предавка. Когато планетарно зъбно колело се върти, неговото вертикално движение се "поглъща" от плъзгача и водача и само страничното или напречното движение се предава на движещия се прът.
Действието на планетарния механизъм премества подвижния прът докрай на една страна, след това го издърпва назад, след което го премества докрай в обратната посока.
До приблизително 127 градуса завъртане на волана, задните колела се въртят в същата посока като предните колела, т.е. изцяло наляво или надясно. Когато ъгълът на завъртане се увеличава, задните колела се връщат в центъра и след това се завъртат в посока, обратна на посоката, в която се въртят предните колела. По този начин се постига повишена маневреност както при шофиране с висока скорост (смяна на лента от една лента в друга и други малки завои), така и при ниска скорост, но голям ъгъл на завиване (например паркиране на кола).