Приликом окретања волана, летва и пуж у предњем кућишту управљача померају летву у жељеном смеру. Носач покреће предње точкове и такође ротира осовину излазног пужа. Централна осовина се ротира, дајући угао ротације с на задње кућиште, због чега се тркаћа шипка помера. Ова шипка је повезана са задњим вучним шипкама, које окрећу задње точкове.
У задњем кућишту радилице, улазно вратило ротира планетарни зупчаник преко фиксног унутрашњег зупчаника. Када се планетарни зупчаник ротира, његово вертикално кретање "апсорбује" клизач и вођица, а само бочно, или попречно, кретање се преноси на покретну шипку.
Деловање планетарног механизма помера путну шипку скроз на једну страну, затим је повлачи назад, а затим помера до краја у супротном смеру.
До приближно 127 степени ротације волана, задњи точкови се окрећу у истом смеру као и предњи точкови, односно потпуно лево или десно. Како се угао управљања повећава, задњи точкови се враћају у центар, а затим се окрећу у супротном смеру од смера у коме се окрећу предњи точкови. Тако се постиже повећана маневарска способност и при вожњи великом брзином (промена траке из једне траке у другу и друга мала скретања) и при малој брзини, али великим углом скретања (на пример, паркирање аутомобила).