Pri otáčaní volantu hrebeň a šnek v prednom kryte riadenia posunú hrebeň v požadovanom smere. Hrebeň poháňa predné kolesá a otáča aj výstupný závitovkový hriadeľ. Centrálny hriadeľ sa otáča a dodáva zadnému krytu uhol otáčania s, vďaka čomu sa obežná tyč pohybuje. Táto tyč je spojená so zadnými spojovacími tyčami, ktoré otáčajú zadné kolesá.
V zadnej kľukovej skrini otáča vstupný hriadeľ planétové koleso prostredníctvom pevného vnútorného ozubeného súkolesia. Keď sa planétové koleso otáča, jeho vertikálny pohyb je "absorbovaný" posúvačom a vedením a iba bočný alebo priečny pohyb sa prenáša na obežnú tyč.
Pôsobenie planetárneho mechanizmu posunie pojazdovú tyč úplne na jednu stranu, potom ju stiahne späť a potom ju úplne posunie v opačnom smere.
Až do približne 127 stupňov natočenia volantu sa zadné kolesá natáčajú rovnakým smerom ako predné, teda všetky vľavo alebo vpravo. Keď sa uhol natočenia volantu zväčší, zadné kolesá sa vrátia do stredu a potom sa otáčajú opačným smerom, ako sa otáčajú predné kolesá. Takto sa dosiahne zvýšená manévrovateľnosť ako pri jazde vysokou rýchlosťou (prechod z jedného pruhu do druhého a iné malé zákruty), tak aj pri nízkej rýchlosti, ale pri veľkom uhle odbočenia (napríklad pri parkovaní auta).