4WS Prelude wykorzystuje przednią zębatkę kierowniczą z dodatkowym ślimakiem wyjściowym. Ślimak wyjściowy jest połączony z tylną przekładnią kierowniczą za pomocą centralnego wału.
Gdy kierownica jest obrócona, zębatka i ślimak w przedniej obudowie kierownicy przesuwają zębatkę w wymaganym kierunku. Zębatka napędza przednie koła, a także obraca wyjściowy wałek ślimakowy. Wał centralny obraca się, nadając kąt obrotu s tylnej skrzyni korbowej, dzięki czemu porusza się drążek jezdny. Ten drążek jest połączony z tylnymi drążkami kierowniczymi, które obracają tylne koła.
W tylnej skrzyni korbowej wał wejściowy napędza przekładnię planetarną na stałej przekładni wewnętrznej. Podczas obracania mechanizmu planetarnego jego ruch pionowy "zaabsorbowany" suwak i prowadnica, a tylko ruch poprzeczny lub poprzeczny jest przenoszony na drążek jezdny.
Działanie przekładni planetarnej przesuwa wał napędowy maksymalnie na jedną stronę, następnie ciągnie go do tyłu, a następnie przesuwa całkowicie na przeciwną stronę.
Do około 127 stopni skrętu tylne koła obracają się w tym samym kierunku, co przednie, tzn. całkowicie w lewo lub całkowicie w prawo. Wraz ze wzrostem kąta skrętu koła tylne wracają do środka, a następnie skręcają w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu kół przednich. W ten sposób uzyskuje się zwiększoną zwrotność, zarówno podczas jazdy z dużą prędkością (przebudowywanie z jednego rzędu do drugiego i inne zakręty pod małym kątem), i przy małej prędkości, ale dużym kącie obrotu (np parking).