1. Poruszając się powoli po okręgu z maksymalnie obróconą kierownicą, sprawdź, czy słychać kliknięcia "metal do metalu" od przodu samochodu. Obróć kierownicę maksymalnie na drugą stronę i posłuchaj ponownie. Jeśli słychać metaliczne kliknięcia, przegub homokinetyczny jest zużyty i należy go wymienić.
2. Podnieś pojazd. Obróć kierownicę do końca i powoli obracaj kierownicą. Sprawdź stan gumowej osłony zewnętrznego przegubu CV, dla którego wyprostuj fałdy osłony. Sprawdź, czy guma nie ma pęknięć, rozdarć lub oznak starzenia, które mogą powodować wypłukiwanie smaru i przedostawanie się brudu i wody do zawiasu.
3. Zaciśnij półoś za pomocą szmatki za pomocą klucza gazowego i trzymając koło, spróbuj obrócić półoś w obu kierunkach. Jeśli luz przekracza 5 mm, należy wymienić przegub CV.
O zużyciu przegubu homokinetycznego świadczą kliknięcia i dzwonienie, gdy samochód przyspiesza lub skręca, a także na początku cofania, jeśli zmiana biegów nastąpiła, gdy samochód jechał do przodu lub odwrotnie (jeśli podczas tej zmiany biegów słychać dźwięki, należy również sprawdzić stan opon, łożysk kół i wyważenia kół).
Typowa półoś montowana w modelach CR-V i Odyssey: 1. Automaty; 2, 4. Sprawa; 3. Wał napędowy; 5. Osłony zacisków; 6. Wewnętrzny przegub CV