1. Jadąc powoli po okręgu z kierownicą skręconą do oporu, sprawdź, czy z przodu samochodu nie słychać odgłosów tarcia metalu o metal. Obróć kierownicę całkowicie w drugą stronę i ponownie posłuchaj. Jeżeli słyszysz metaliczne klikanie, przegub homokinetyczny jest zużyty i należy go wymienić.
2. Podnieś samochód. Skręć kierownicę do końca i powoli obracaj kierownicą. Sprawdź stan gumowej osłony zewnętrznego przegubu homokinetycznego poprzez wyprostowanie fałd osłony. Sprawdź, czy w gumie nie ma pęknięć, rozdarć i oznak starzenia, które mogą powodować wypłukiwanie smaru i przedostawanie się brudu i wody do wnętrza złącza.
3. Zaciśnij półoś za pomocą szmatki i klucza pneumatycznego, a następnie, trzymając koło, spróbuj obrócić półoś w obu kierunkach. Jeżeli luz przekracza 5 mm, przegub homokinetyczny należy wymienić.
Zużycie przegubu homokinetycznego objawia się trzaskami i dzwonieniem podczas przyspieszania lub skręcania, a także na początku cofania, jeżeli zmiana biegów nastąpiła podczas jazdy do przodu, lub odwrotnie (jeżeli podczas zmiany biegów w ten sposób słychać dźwięki, należy sprawdzić również stan opon, łożysk kół i wyważenie kół).
Typowy wał osi montowany w modelach CR-V i Odyssey: 1. Wypusty; 2, 4. Okładka; 3. Wał napędowy; 5. Zaciski pokrywy; 6. Przegub homokinetyczny wewnętrzny