Wycofanie
1. Odłącz akumulator od uziemienia.
2. Odblokuj i odkręć nakrętkę półosi (zdjęcie).
3. Podnieś samochód, odkręć nakrętkę półosi i zdejmij koło.
4. Spuść olej z obudowy mechanizmu różnicowego. Oleju nie trzeba spuszczać, jeśli wymontowany zostanie tylko lewy półoś w CR-V i 4-cylindrowych Odysseyach lub prawy półoś w 6-cylindrowych Odysseyach.
5. Odłącz łączniki stabilizatora od zębatki (lub z wahacza).
6. W CR-V i 4-cylindrowych Odysseyach wykręć śrubę ściągającą i śrubę przelotową, a następnie zdejmij widelec z kolumny.
7. Odpiąć i odkręcić nakrętkę przegubu kulowego, wycisnąć przegub kulowy z wahacza.
8. Zdejmij przegub kulowy ze zwrotnicy, naciskając dźwignię w dół.
9. Wyjmij wewnętrzny przegub homokinetyczny z obudowy skrzyni biegów, podważając go łomem, tak aby pierścień ustalający sprężyny w przekładni napędu mechanizmu różnicowego lub w półosi został ściśnięty i zatopiony w rowku.
10. Oddziel wewnętrzny przegub homokinetyczny od wałka pośredniego lekkimi uderzeniami plastikowego młotka.
11. Zdejmij półoś z mechanizmu różnicowego (lub z wałka pośredniego).
Instalacja
12. Założyć nowy pierścień sprężysty we rowku na wielowypustową część półosi.
13. Jeśli półoś jest włożona do skrzyni biegów, nasmaruj wargi dławnicy i uszczelnioną część półosi olejem o niskiej lepkości.
14. Jeżeli sekcja półosi jest zamontowana na wale pośrednim, nasmaruj smarem ogniotrwałym, a następnie wytrzyj smar w rowku pod pierścień sprężysty iz części wielowypustów (co 2-3 sloty), zapewnić dostęp do powietrza.
15. Zainstaluj przeguby homokinetyczne, aż usłyszysz kliknięcie (zapewnia to prawidłowe dopasowanie pierścieni sprężystych).
16. Następnie montaż odbywa się w odwrotnej kolejności. Dokręcić wszystkie zdemontowane mocowania zawieszenia momentami podanymi w danych technicznych (patrz rozdz. 8). W 6-cylindrowych Odysseyach wymień klucz przegubu kulowego. Wymień nakrętkę półosi, która jest dokręcona momentem 245 Nm.