1. Počas pomalej jazdy v kruhu s volantom otočeným úplne do strany skontrolujte, či z prednej časti auta nepočuť cvakavé zvuky kovu o kov. Otočte volant úplne na druhú stranu a znova počúvajte. Ak počujete kovové cvaknutie, homokinetický kĺb je opotrebovaný a mal by sa vymeniť.
2. Zdvihnite auto. Otočte volant úplne a pomaly ním otáčajte. Skontrolujte stav gumovej manžety vonkajšieho homokinetického kĺbu narovnaním záhybov manžety. Skontrolujte praskliny, trhliny a známky starnutia gumy, ktoré môžu spôsobiť vymývanie maziva a vniknutie nečistôt a vody do spoja.
3. Upevnite hriadeľ nápravy handrou pomocou plynového kľúča a pri držaní kolesa sa pokúste otáčať hriadeľom nápravy v oboch smeroch. Ak vôľa presiahne 5 mm, homokinetický kĺb by sa mal vymeniť.
Opotrebovanie homokinetického kĺbu sa prejavuje klikaním a zvonením pri zrýchľovaní vozidla alebo pri zatáčaní, ako aj na začiatku cúvania, ak k radeniu došlo počas pohybu vozidla dopredu alebo naopak (ak pri radení prevodových stupňov týmto spôsobom počujete zvuky, mali by ste skontrolovať aj stav pneumatík, ložísk kolies a vyváženie kolies).
Typický hriadeľ nápravy inštalovaný v modeloch CR-V a Odyssey: 1. Drážkovanie; 2, 4. Obal; 3. Hnací hriadeľ; 5. Svorky krytu; 6. Vnútorný homokinetický kĺb