1. Повільно рухаючись по колу з повністю вивернутим кермом, перевірте, чи з'являться клацання "металу по металу" з боку передньої частини автомобіля. Повністю виверніть кермо в інший бік і знову дослухайтеся. Якщо лунають металеві клацання, то ШРУС зношений і його слід замінити.
2. Підніміть автомобіль. Поверніть кермо до упору та повільно обертайте колесо. Перевірте стан гумового чохла зовнішнього ШРУСа, навіщо розправте складки чохла. Перевірте наявність тріщин, надривів та ознак старіння гуми, які можуть бути причиною вимивання мастила та попадання бруду та води усередину шарніру.
3. Затисніть піввісь через ганчірку газовим ключем і, утримуючи колесо, спробуйте повертати піввісь в обидва боки. Якщо люфт перевищує 5 мм, то ШРУС слід замінити.
На знос ШРУС вказують клацання і дзвінкі звуки при розгоні автомобіля або при повороті, а також на початку руху заднім ходом якщо перемикання передач сталося, коли автомобіль рухався вперед, або навпаки (якщо звуки прослуховуються при такому перемиканні передач, слід також перевірити стан шин, підшипників коліс і балансування коліс).
Типова піввісь, що встановлюється на моделях CR-V та Odyssey: 1. Шлиці; 2, 4. Чохол; 3. Ведучий вал; 5. Хомути чохлів; 6. Внутрішній ШРУС