2. Scoateți știftul și slăbiți piulița articulației sferice a suportului brațului superior (vezi ilustrația însoțitoare). Nu scoateți încă complet piulița pentru a evita separarea spontană a pârghiei de articulația de direcție.
3. Folosind un extractor, eliberați știftul cu bile de susținere a brațului de control superior de pe articulația de direcție (vezi ilustrația însoțitoare). Scoateți piulița (încercați să preveniți căderea degetelor, dacă este necesar, legați ansamblul amortizorului cu sârmă).
4a. La modelele Civic, în timp ce lucrați în compartimentul motor, slăbiți piulițele și scoateți șuruburile punții.
4b. Scoateți ansamblul brațului de control superior din vehicul (vezi ilustrațiile însoțitoare).
5. La modelele Integra, slăbiți piulițele care fixează brațul superior de control de baza de impact (vezi ilustrația însoțitoare) și scoateți maneta înfășurând-o în jurul arcului elicoidal.
6. Instalarea se face în ordine inversă. Asigurați-vă că sunt respectate forțele de strângere necesare pentru elemente de fixare.
Nota. La modelele Civic, ridicați suspensia față cu un cric pentru a simula cursa completă în timpul conducerii, apoi strângeți șuruburile pivotului brațului de control.