Principalii colegi de clasă și concurenți sunt Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Prima generație (RD1-RD3, 1995−2001)
Prima generație a apărut în Japonia în 1995, iar mașina a devenit primul crossover dezvoltat de Honda. Pentru piața nord-americană, CR-V a fost prezentat la Salonul Auto de la Chicago din 1996, vânzările începând din februarie 1997. Caroseria este portantă, iar suspensia este independentă cu două brațe triunghiulare. În interior, scaunele din spate puteau fi rabatate, iar o masă de picnic pliabilă era depozitată în zona podelei din spate. La început, exista un singur nivel de echipare, "LX". La exterior, garniturile din plastic acoperă barele de protecție față și spate, precum și aripile. Ulterior, a fost adăugat un nivel de echipare "EX", care includea frâne antiblocare și jante din aliaj de 15 inch. Lungimea totală a mașinii era de 4510 mm, lățimea de 1780 mm și înălțimea de 1678-1725 mm. După 1999, înălțimea a fost de 1745-1770 mm.
De la lansare, a fost instalat un singur motor - un motor pe benzină cu patru cilindri, cu un volum de 2,0 litri (1973 cm³, B20B) 126 CP. Motorul a folosit un design de cămașă de cilindru dintr-o singură piesă, tipic oricărui alt motor din seria "B". Transmisia este una manuală cu 5 trepte "SBXM AWD" sau "SKH FWD", precum și una automată cu 4 trepte "MDMA" sau "MDLA".
În 1999, modelul a fost actualizat. Motorul a fost înlocuit cu un "B20Z2" de doi litri cu o capacitate de 147 CP, ceea ce a avut un efect pozitiv asupra dinamicii vehiculului de o tonă și jumătate. Consumul de combustibil a fost de 10 litri la 100 km în oraș și de 8,4 litri la 100 km pe autostradă. Aspectul barelor de protecție s-a schimbat și au apărut noi culori pentru caroserie.
În anul 2000, în America de Nord a fost introdus un nivel de echipare "SE" (Special Edition), care era echipat cu bare de protecție și ornamente laterale colorate, o husă colorată pentru roata de rezervă, tapițerie din piele, un sistem audio CD/casetă, lunetă fumurie, un sistem de navigație Navtech și o grilă cromată, precum și noi culori de vopsea.
Modelul din 1997 a fost testat de Institutul de Asigurări pentru Siguranța Autostrăzilor din SUA (IIHS) cu airbag-uri frontale. Corpul a fost evaluat ca "acceptabil", iar calificativul general a fost "marginal" din cauza piciorului rupt al manechinului, în timp ce tetierele au fost evaluate ca "acceptabile".
Agenția americană "Administrația Națională pentru Siguranța Traficului pe Autostrăzi" (NHTSA) a efectuat, de asemenea, teste de impact pe mașina din 2001, rezultatele fiind următoarele:
- Impact frontal (șofer) - 4 din 5 stele
- Impact frontal (pasager) - 5 din 5 stele
- Impact lateral (șofer) - 5 din 5 stele
- Impact lateral (pasager) - 5 din 5 stele
- Răsturnare auto - 3 din 5 stele
A doua generație (RD4-RD9, 2002−2006)
A doua generație a apărut în 2002 și împarte platforma cu "Civic" a șaptea generație. Noul șasiu avea o rigiditate torsională și la încovoiere sporită. Lungimea mașinii era de 4535 mm (4600 mm după 2005), lățime 1785 mm, înălțime 1680-1800 mm. Volumul portbagajului a fost mărit datorită creșterii lungimii mașinii și utilizării unei suspensii spate compacte. Revistă americană populară "Car and Driver" a acordat mașinii premiul "Cel mai bun crossover compact" în 2002 și 2003.
Motoarele instalate erau motoare pe benzină cu patru cilindri, cu o capacitate de 2,0 litri (1998 cm³, K20A4, 150 CP) și 2,4 litri (2354 cm³, K24A1, 160 CP). Pentru prima dată, a fost instalat un motor diesel turbo cu patru cilindri de 2,2 litri (2204 cm³, N₂ 2A1, 140 CP). Mașina a păstrat consumul de combustibil al modelului din generația anterioară datorită sistemului "i-VTEC". Cutia de viteze este manuală cu 5 trepte sau automată cu 4 și 5 trepte. Tracțiunea este integrală, existând și o tracțiune față mai accesibilă.
În 2005, modelul a fost actualizat. Au fost instalate jante noi de 16 inch, au fost schimbate stopurile, farurile, proiectoarele de ceață, grila radiatorului, designul barei de protecție față și reflectoarele barei de protecție spate. Un senzor de temperatură a fost instalat în cabină, iar tetierele banchetelor din spate au fost schimbate. Vehiculele destinate pieței nord-americane sunt acum echipate cu ABS, distribuție electronică a forței de frânare, control dinamic al stabilității, control al tracțiunii, airbag-uri laterale și senzori de răsturnare. Cele mai scumpe niveluri de echipare aveau tapițerie din piele, volan din piele și oglinzi laterale și scaune față încălzite.
A treia generație (RE1-RE5, RE7, 2007−2011)
În septembrie 2006, a treia generație a modelului Honda SRV a fost pusă în vânzare ca model din 2007. Primul lucru care îți atrage atenția este lipsa unei roți de rezervă pe ușa din spate (a fost pus în portbagaj), și ușa din spate a început să se deschidă în sus în loc să se deschidă în lateral. Lungimea mașinii era de 4518 mm, lățimea de 1820 mm și înălțimea de 1704 mm. Lungimea a fost redusă deoarece roata de rezervă nu o mai mărește, iar centrul de greutate a fost, de asemenea, coborât. Nivelurile de echipare erau "LX", "EX" și "EX-L". Mașina a fost una dintre cele zece mașini cele mai bine vândute din 2007. A depășit "Ford Explorer", care a deținut timp de cincisprezece ani (1991–2006) titlul de SUV cel mai bine vândut din Statele Unite.
Motoarele pe benzină au fost reprezentate de următoarele modele: 2,0 litri (1997 cm³, R20A1/R20A2, 148 CP) și 2,4 litri (2354 cm³, K24Z1, 166 CP). Motorul diesel a fost preluat de la a doua generație. Cutia de viteze era una manuală cu 6 trepte sau una automată cu 5 trepte.
Nivelul de echipare EX-L era dotat cu un sistem de navigație Alpine cu activare vocală, radio prin satelit, un CD player sau un schimbător de 6 CD-uri care putea reda fișiere MP3 și o cameră video pentru marșarier.
În 2010, a fost efectuată o actualizare, care a afectat designul, transmisia și echipamentul. Aspectul exterior a fost schimbat datorită unei noi bare de protecție față și spate, unei noi grile cromate, unor noi stopuri și unor noi jante din aliaj de 17 inch. Interiorul a suferit mici modificări. Comenzile sistemului audio au fost reproiectate. Lumina de fundal a afișajului de informații din indicatori a fost schimbată în albastră. Puterea motorului de 2,4 litri a fost crescută la 180 CP. Consumul de combustibil a fost de 11 litri la 100 km în oraș și de 8,7 litri la 100 km pe autostradă.

- Lovitură frontală - 5 din 5 stele
- Lovitură de picior - 5 din 5 stele
- Răsturnare auto - 4 din 5 stele
A patra generație (RM1, RM3, RM4, 2012−2016)
A patra generație a fost prezentată publicului în noiembrie 2011 la Salonul Auto Internațional de la Los Angeles. Vânzările au început în decembrie 2011 ca model din 2012. Lungimea mașinii era de 4529 mm, lățimea de 1819 mm și înălțimea de 1654 mm. Motorul este amplasat transversal în față și funcționează împreună cu sistemul inteligent de tracțiune integrală "Real-Time All-Wheel Drive". Exista și o opțiune mai accesibilă, cu tracțiune față.
Pentru diferite piețe, au fost utilizate motoare pe benzină cu patru cilindri, cu următoarele volume: 2,0 litri (1997 cm³, R20A, 148 CP), 2,4 litri (2354 cm³, K24Z1, 166 CP) și 2,4 litri (2356 cm³, K24W, 185 CP). Au existat două modele de motoare diesel de 1,6 litri (1598 cm³, N16A1, i-DTEC, 118 CP) și 2,2 litri (2199 cm³, N₂ 2B, i-DTEC, 148 CP). Transmisia este una manuală cu 6 trepte, una automată cu 5 sau 9 trepte și, de asemenea, o transmisie cu variație continuă.
În octombrie 2014, modelul CR-V actualizat din anul 2015 a fost pus în vânzare. Noile caracteristici includ un motor cu injecție directă "Earth Dreams" și o transmisie cu variație continuă (CVT). Acest lucru a făcut posibilă creșterea eficienței consumului de combustibil al mașinii. Amortizoarele suspensiei, arcurile, barele antiruliu și brațele de control inferioare au fost actualizate pentru a îmbunătăți calitatea călătoriei.
Nivelul de echipare superior include avertizare la coliziune frontală cu frânare prin coliziune, avertizare la părăsirea benzii de rulare, asistență la menținerea benzii de rulare și pilot automat adaptiv, precum și un hayon acționat electric, scaune acționate electric cu memorie, oglinzi laterale acționate electric cu memorie, faruri proiectoare și semnalizatoare integrate în oglinzile laterale.
Agenția americană "Administrația Națională pentru Siguranța Traficului pe Autostrăzi" (NHTSA) a efectuat teste de impact pe mașina din 2012:
- Impact frontal (șofer) - 4 din 5 stele
- Impact frontal (pasager) - 4 din 5 stele
- Impact lateral (șofer) - 5 din 5 stele
- Lovitură laterală (pasagerul din față) — 5 din 5 stele
- Lovitură laterală (pasagerul din spate) — 5 din 5 stele
- Rezistență la răsturnare - 4 din 5 stele
NHTSA a fost retestată în 2016:
- Impact frontal (șofer) - 5 din 5 stele
- Impact frontal (pasager) - 5 din 5 stele
- Impact lateral (șofer) - 5 din 5 stele
- Impact lateral (pasager) - 5 din 5 stele
- Rezistență la răsturnare - 4 din 5 stele

- Test frontal cu suprapunere parțială - Bun
- Test de suprapunere frontală mică (înainte de 2014) - Extrem
- Test de suprapunere frontală mică (din 2015) - Bun
- Lovitură laterală - Bună
- Rezistența acoperișului - Bună
Agenția europeană Euro NCAP a efectuat, de asemenea, testele pe modelul din 2013, vezi rezultatele în tabel.
A cincea generație (RW1–RW6, 2017–prezent)
A cincea generație CR-V a fost dezvăluită în octombrie 2016 la Detroit, iar vânzările au început în decembrie 2016 ca model din 2017. Acesta are aceeași platformă ca și "Civic" a zecea generație. Lungimea caroseriei este de 4587 mm, lățimea de 1854 mm, înălțimea de 1679-1689 mm, iar greutatea proprie este de 1500-1593 kg. Producția se desfășoară în Japonia, India, Indonezia, Canada, China, Malaezia, Mexic, SUA, Taiwan și Thailanda.
Sunt instalate trei modele de motoare pe benzină cu patru cilindri, de 1,5 litri (1498 cm³, L15B7 VTC turbo, 190 CP), 2,0 litri (1997 cm³, R20A2, 148 CP) și 2,4 litri (2356 cm³, K24W, 185 CP). Există, de asemenea, un turbodiesel de 1,6 litri (1598 cm³, N16, i-DTEC, I4, 160 CP). Motoarele pe benzină sunt asociate cu o transmisie cu variație continuă (variator CVT), iar motorul diesel este cuplat cu o transmisie automată cu 9 trepte "ZF".
Pungă de plastic "Honda Sensing", care include dotări precum pilot automat adaptiv, frânare în caz de coliziune frontală și asistență la menținerea benzii de rulare, sunt standard la versiunile EX și superioare. Noile dotări de siguranță includ, de asemenea, informații despre unghiul mort cu monitorizare a traficului transversal spate, faruri automate cu fază lungă, lumini de zi cu LED și o frână de parcare electronică cu o nouă funcție de menținere automată. Alte caracteristici noi includ un hayon acționat electric, obloane active ale grilei pentru a reduce rezistența la înaintare, suport pentru Android Auto și Apple CarPlay pe un ecran tactil actualizat de 7 inch cu buton de volum și faruri LED.
Administrația Națională pentru Siguranța Traficului Rutier (NHTSA) a efectuat teste de siguranță pe modelul din 2017, iar rezultatele au fost următoarele:
- Evaluare generală: 5 din 5 stele
- Impact frontal (șofer) - 5 din 5 stele
- Impact frontal (pasager) - 5 din 5 stele
- Impact lateral (șofer) - 5 din 5 stele
- Impact lateral (pasager) - 5 din 5 stele
- Rezistență la răsturnare - 4 din 5 stele





















