2. Уклоните клин и отпустите матицу кугличног зглоба горње командне руке (погледајте пратећу илустрацију). Немојте још потпуно уклањати матицу да бисте избегли спонтано одвајање полуге од зглоба управљача.
3. Користећи извлакач, ослободите потпорни куглични клин горње командне руке из зглоба управљача (погледајте пратећу илустрацију). Уклоните матицу (покушајте да зглоб не испадне, по потреби повежите склоп амортизера жицом).
4a. На моделима Civic, док радите у моторном простору, олабавите матице и уклоните завртње осовине.
4b. Уклоните склоп горње контролне руке са возила (погледајте пратеће илустрације).
5. На моделима Integra олабавите матице које причвршћују надлактицу за базу ударца (погледајте пратећу илустрацију) и уклоните ручицу провлачећи је око спиралне опруге.
6. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Уверите се да се поштују потребне силе затезања за причвршћиваче.
Напомена. На моделима Civic подигните предње вешање помоћу дизалице, симулирајући његово пуно кретање током вожње, а тек онда затегните осовинске завртње полуге.