Ogólne informacje dotyczące rozwiązywania problemów z ABS (Honda CR-V 2)

Spis treści: Wskaźnik ABS ⇊ Kody usterek (DTC) ⇊ Samodiagnoza ⇊ Pchnięcie do tyłu ⇊ Silnik elektryczny pompy ⇊ Jak sprawdzić kody DTC, gdy wystąpi…⇊ Jak odczytać kody DTC z pamięci…⇊ Usuwanie kodów DTC z pamięci układu…⇊ Opis systemu ⇊ Charakterystyka ⇊

Wskaźnik ABS

Jeżeli układ działa prawidłowo, kontrolka ABS gaśnie 2 sekundy po przekręceniu kluczyka w stacyjce do pozycji ON (II) bez uruchamiania silnika, a następnie zapala się ponownie i gaśnie 2 sekundy po uruchomieniu silnika. Dzieje się tak, ponieważ jednostka sterująca ABS jest zasilana przez zasilacz IG1.
Kontrolka ABS zapala się, gdy jednostka sterująca ABS wykryje usterkę w układzie. Jednak nawet jeżeli układ działa prawidłowo, kontrolka ABS zaświeci się w następujących sytuacjach:

Obracają się tylko koła napędowe.
Jedno koło napędowe jest zablokowane.
Samochód się ślizga.
Układ ABS działa bardzo długo.
Zakłócanie sygnałów elektrycznych.

Aby ustalić rzeczywistą przyczynę usterki, należy dokładnie poznać warunki, w jakich zapala się kontrolka.
Gdy zostanie wykryta usterka i zapali się kontrolka ABS, zdarzają się przypadki, w których kontrolka pozostanie włączona, dopóki kluczyk zapłonu nie zostanie przekręcony do pozycji OFF, a także przypadki, w których kontrolka zgaśnie automatycznie, gdy system powróci do normy.

Kody DTC 61,62: Kontrolka ABS wyłącza się automatycznie, gdy układ wraca do normy.
Kody DTC 11, 13, 15, 17, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 54 lub 81: Kontrolka ABS pozostaje włączona, dopóki wyłącznik zapłonu nie zostanie ustawiony w pozycji OFF, niezależnie od tego, czy układ powróci do normy, czy nie.
Kody DTC 12, 14, 16, 18, 21, 22, 23, 24, 51, 52 lub 53: Kontrolka ABS gaśnie po ponownym ruszeniu pojazdu, a układ powraca do normy po przekręceniu wyłącznika zapłonu z pozycji OFF na ON (II).

Kody usterek (DTC)

W pamięci można zapisać trzy kody DTC. Jednak gdy ten sam kod DTC zostanie wykryty dwa lub więcej razy, stary kod zostanie nadpisany nowym. Jeśli zatem ta sama usterka zostanie wykryta wielokrotnie, zostanie ona zarejestrowana jako jeden kod DTC.
Kody DTC są wyświetlane w kolejności występowania, zaczynając od najnowszego.
Kody DTC są zapisywane w pamięci EEPROM (pamięć nieulotna). W związku z tym kodów DTC zapisanych w pamięci nie można usunąć poprzez odłączenie akumulatora, wyłączenie zapłonu z pozycji OFF ani przywrócenie systemu do stanu normalnego. Aby usunąć kody DTC, należy wykonać wymagane procedury.

Samodiagnoza

Samodiagnozę można podzielić na dwie kategorie:

Diagnostyka podstawowa: Wykonywana natychmiast po uruchomieniu silnika, aż do zgaśnięcia kontrolki ABS.
Diagnostyka rutynowa: Wykonywana bezpośrednio po diagnostyce wstępnej, przed przekręceniem kluczyka w pozycję OFF.

Jeżeli podczas autodiagnostyki zostanie wykryta usterka, system wykona następujące czynności.
Zapala się kontrolka ABS
Zapisuje kod DTC do pamięci
Zatrzymuje działanie układu ABS

Pchnięcie do tyłu

Silnik elektryczny pompy uruchamia się po aktywacji układu ABS, a płyn ze zbiornika zostaje dostarczony do cylindra głównego, powodując cofnięcie się pedału hamulca.

Silnik elektryczny pompy

Silnik elektryczny pompy włącza się w momencie aktywacji układu ABS.
Jednostka sterująca ABS sprawdza działanie silnika pompy, gdy pojazd rozpoczyna jazdę po przekręceniu kluczyka w stacyjce do pozycji ON (II). W tym momencie można usłyszeć pracę silnika, ale jest to normalne.

Jak sprawdzić kody DTC, gdy wystąpi problem z ABS

Schemat rozwiązywania problemów zakłada, że przyczyna usterki nadal istnieje i kontrolka ABS nadal się świeci. Postępowanie zgodnie z logiką schematu blokowego, gdy kontrolka ABS nie jest włączona, może skutkować błędnymi wynikami diagnostyki.

Na schematach złącza są przedstawione w następujący sposób: złącza żeńskie są oznaczone linią jednoobwodową po stronie styku, a złącza męskie są oznaczone linią dwuobwodową po stronie styku.

1. Określ warunki, w których wystąpiła usterka i spróbuj je odtworzyć, aby rozwiązać problem. Dowiedz się, kiedy zaświeciła się kontrolka ABS, np. podczas działania układu ABS, po zadziałaniu układu ABS, gdy pojazd poruszał się z określoną prędkością itp.

2. Jeśli podczas jazdy próbnej kontrolka ABS nie zapala się, ale rozwiązywanie problemu odbywa się za pomocą kodu DTC, przed rozpoczęciem rozwiązywania problemu należy sprawdzić, czy złącza są dobrze połączone, czy styki nie są luźne itp.

3. Po zakończeniu rozwiązywania problemów usuń kod DTC z pamięci i wykonaj jazdę próbną. Upewnij się, że kontrolka ABS nie zapala się.

Jak odczytać kody DTC z pamięci układu ABS

Korzystanie z testera HONDA PGM

1. Obrócić kluczyk zapłonu w położenie OFF, a następnie podłącz tester Honda PGM (A), 16-stykowego złącza do transmisji danych (DLC) (W), znajdującego się z prawej strony skrzynki bezpieczników/ przekaźników (W) pod deską rozdzielczą.

2. Ustaw wyłącznik zapłonu w pozycji ON (II) i postępuj zgodnie z instrukcjami testera, aby wyświetlić kody DTC na ekranie. Po zidentyfikowaniu kodów DTC należy zapoznać się z tabelą kodów DTC.

Uwaga: Aby zapoznać się ze szczegółowymi informacjami, zobacz. w instrukcji obsługi dołączonej do testera PGM Honda.

Korzystanie z zworki złącza diagnostycznego (na modelach europejskich)

1. Ustaw wyłącznik zapłonu w pozycji OFF i podłącz zworkę SCS (A) do 2-stykowego złącza diagnostycznego (B) znajdującego się po prawej stronie skrzynki bezpieczników/przekaźników pod deską rozdzielczą.

2. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji ON (II), nie naciskając pedału hamulca.

Uwaga: Jeżeli naciśniesz pedał hamulca podczas ustawiania wyłącznika zapłonu w pozycji ON (II), system przejdzie w tryb kasowania pamięci DTC.

3. Częstotliwość (ilość) błyski (miganie) wskaźnika ABS wskazują kod DTC. Składa się on z sekwencji długich i krótkich błysków. Jeden długi błysk odpowiada 10 krótkim błyskom. Kod DTC ustala się poprzez zsumowanie długich i krótkich błysków. Po zidentyfikowaniu kodu DTC należy zapoznać się z tabelą kodów usterek (przykład odczytu kodów DTC na zdjęciu).

Uwaga: Jeśli kod DTC nie zostanie zapisany w pamięci, kontrolka ABS zgaśnie na 3,6 sekundy, a następnie zapali się ponownie.

System nie wyświetli kodu DTC, chyba że zostaną spełnione następujące warunki:

Kluczyk w stacyjce należy przekręcić do pozycji ON (II).
Złącze diagnostyczne należy zwierać do masy przed przekręceniem kluczyka zapłonu do pozycji ON (II).

4. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji OFF.

5. Zdejmij zworkę ze złącza diagnostycznego.

Korzystanie z bloku styków DLC (z wyjątkiem modeli europejskich)

1. Obrócić kluczyk zapłonu w położenie OFF, a następnie podłącz pin blok DLC (A), 16-stykowego złącza do transmisji danych (DLC) (W), znajdującego się z prawej strony skrzynki bezpieczników/ przekaźników pod deską rozdzielczą.

2. Włóż końcówki przewodów połączeniowych (C) do gniazd nr 4 i nr 9 bloku zacisków DLC i naciśnij przełącznik.

3. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji ON (II), nie naciskając pedału hamulca.

Uwaga: Jeżeli naciśniesz pedał hamulca podczas ustawiania wyłącznika zapłonu w pozycji ON (II), system przejdzie w tryb kasowania pamięci DTC.

4. Częstotliwość (ilość) błyski (miganie) wskaźnika ABS wskazują kod DTC. Składa się on z sekwencji długich i krótkich błysków. Jeden długi błysk odpowiada 10 krótkim błyskom. Kod DTC ustala się poprzez zsumowanie długich i krótkich błysków. Po zidentyfikowaniu kodu DTC należy zapoznać się z tabelą kodów DTC.

Uwaga: Jeśli kod DTC nie zostanie zapisany w pamięci, kontrolka ABS zgaśnie na 3,6 sekundy, a następnie zapali się ponownie.

System nie wyświetli kodu DTC, chyba że zostaną spełnione następujące warunki:

Pedał hamulca nie jest wciśnięty.
Kluczyk w stacyjce należy przekręcić do pozycji ON (II).
Złącze diagnostyczne należy zwierać do masy przed przekręceniem kluczyka zapłonu do pozycji ON (II).

5. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji OFF.

6. Odłącz złącze DLC od złącza DLC.

Usuwanie kodów DTC z pamięci układu ABS

Korzystanie z testera HONDA PGM

1. Ustaw wyłącznik zapłonu w pozycji OFF i podłącz tester PGM Honda (A) do 16-stykowego złącza łącza danych (DLC) (B) znajdującego się pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2. Ustaw wyłącznik zapłonu w pozycji ON (II) i wyczyść kody DTC, postępując zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie testera PGM Honda.

Uwaga: Aby zapoznać się ze szczegółowymi informacjami, zobacz. w instrukcji obsługi dołączonej do testera PGM Honda.

Korzystanie z zworki złącza diagnostycznego (z wyjątkiem modeli europejskich)

2. Naciśnij pedał hamulca.

3. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji ON (II), trzymając wciśnięty pedał hamulca.

4. Po zgaśnięciu kontrolki ABS zwolnij pedał hamulca.

5. Po zaświeceniu się kontrolki naciśnij ponownie pedał hamulca.

6. Po zgaśnięciu kontrolki zwolnij pedał hamulca.

Kodów DTC nie można usunąć, chyba że zostaną spełnione następujące warunki:

Prędkość pojazdu wynosi 10 km/h lub mniej.
Złącze diagnostyczne należy zwierać do masy przed przekręceniem kluczyka zapłonu do pozycji ON (II).
Przed przekręceniem kluczyka w stacyjce do pozycji ON (II) należy wcisnąć pedał hamulca.

7. Po kilku sekundach kontrolka ABS mignie dwa razy, a kod DTC zostanie skasowany. Jeżeli wskaźnik nie mignie dwa razy, powtórz czynności. 1-6. Jeżeli kontrolka ABS po dwukrotnym mignięciu nadal się świeci, należy sprawdzić, czy występuje kod DTC, ponieważ usterka została wykryta podczas diagnostyki wstępnej przed przejściem do trybu kasowania kodów DTC.

8. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji OFF.

9. Zdejmij zworkę ze złącza diagnostycznego.

Korzystanie z bloku styków DLC (z wyjątkiem modeli europejskich)

2. Włóż końcówki przewodów połączeniowych (C) do gniazd nr 4 i nr 9 bloku zacisków DLC i naciśnij przełącznik.

3. Naciśnij pedał hamulca.

4. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji ON (II), trzymając wciśnięty pedał hamulca.

5. Po zgaśnięciu kontrolki ABS zwolnij pedał hamulca.

6. Po zaświeceniu się kontrolki naciśnij ponownie pedał hamulca.

7. Po zgaśnięciu kontrolki zwolnij pedał hamulca.

Kodów DTC nie można usunąć, chyba że zostaną spełnione następujące warunki:

Prędkość pojazdu wynosi 10 km/h lub mniej.
Złącze diagnostyczne należy zwierać do masy przed przekręceniem kluczyka zapłonu do pozycji ON (II).
Przed przekręceniem kluczyka w stacyjce do pozycji ON (II) należy wcisnąć pedał hamulca.

8. Po kilku sekundach kontrolka ABS mignie dwa razy, a kod DTC zostanie skasowany. Jeżeli wskaźnik nie mignie dwa razy, powtórz czynności. 1-7. Jeżeli kontrolka ABS po dwukrotnym mignięciu nadal się świeci, należy sprawdzić, czy występuje kod DTC, ponieważ usterka została wykryta podczas diagnostyki podstawowej przed przejściem do trybu usuwania kodów DTC.

9. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji OFF.

10. Odłącz złącze DLC od złącza DLC.

Tabela kodów usterek (DTC)

Kod DTC	Parametr
11	Czujnik prawego przedniego koła (otwarty/zwarcie do masy/zwarcie z zasilaniem)
12	Czujnik prawego przedniego koła (zakłócenia elektryczne/przerywana awaria)
13	Czujnik lewego przedniego koła (otwarty/zwarcie do masy/zwarcie z zasilaniem)
14	Czujnik lewego przedniego koła (zakłócenia elektryczne/przerywana awaria)
15	Czujnik prawego tylnego koła (otwarty/zwarcie do masy/zwarcie z zasilaniem)
16	Czujnik prawego tylnego koła (zakłócenia elektryczne/przerywana awaria)
17	Czujnik lewego tylnego koła (otwarty/zwarcie do masy/zwarcie z zasilaniem)
18	Czujnik lewego tylnego koła (zakłócenia elektryczne/przerywana awaria)
21	Generator impulsów prawego przedniego koła
22	Generator impulsów lewego przedniego koła
23	Generator impulsów tylnego prawego koła
24	Generator impulsów lewego tylnego koła
31	Solenoid
32	Solenoid
33	Solenoid
34	Solenoid
35	Solenoid
36	Solenoid
37	Solenoid
38	Solenoid
51	Blokada silnika elektrycznego
52	Silnik zablokowany w pozycji OFF
53	Silnik zablokowany w pozycji ON
54	Przekaźnik zabezpieczający układ ABS
61	Wysokie napięcie IG1
61	IG1 niskiego napięcia
81	Diagnostyka procesora i pamięci ROM/RAM

Tabela objawów awarii

Oznaka awarii	Procedura diagnostyczna
Kontrolka ABS nie świeci się	Rozwiązywanie problemów z obwodem wskaźnika ABS
Kontrolka ABS nie gaśnie, a kod DTC nie jest zapisywany w pamięci	Rozwiązywanie problemów z obwodem wskaźnika ABS
Kontrolka układu hamulcowego nie świeci się	Rozwiązywanie problemów z obwodem wskaźnika układu hamulcowego
Kontrolka układu hamulcowego nie gaśnie, a kod DTC nie jest zapisywany w pamięci	Rozwiązywanie problemów z obwodem wskaźnika układu hamulcowego

Opis systemu

Sygnały wejściowe i wyjściowe modułu ABS na złączu 47-stykowym

Złącze żeńskie po stronie wiązki przewodów.

numer kontaktowy:	Kolor przewodu	Symbol kontaktu (oznaczenie kontaktowe)	Opis	Pomiar (Odłączyć złącze od jednostki sterującej ABS)
				Łączność	Warunki pomiaru		Woltaż
1	Biały z czerwonym paskiem	+B-R	Zasilanie przekaźnika silnika pompy	1-GND	Stale		Napięcie akumulatora
2	Szary	DIAG-II	Trwa komunikacja z testerem PGM firmy Honda	-	-		-
4	Żółty	IG1	Zasilacz do włączania systemu	4-GND	Kluczyk w stacyjce w pozycji ON (II)		Napięcie akumulatora
13	Brązowy z żółtym paskiem	EBD	Wskaźnik układu hamulcowego jest aktywny	13-GND	Silnik pracuje, hamulec postojowy zaciągnięty	Ściśnięty	Poniżej 0,3 V
						Wydany	Napięcie akumulatora
16	Czarny	GND-V	Uziemienie dla układu/zaworu elektromagnetycznego	-	-		-
32	Biały z niebieskim paskiem	+В -V	Zasilanie układu/zaworu elektromagnetycznego	32-GND	Stale		Napięcie akumulatora
33	Niebieski	FR-GND	Wykryto sygnał z czujnika prawego przedniego koła	-	-		-
34	Zielony z czarnym paskiem	FR+B
36	Żółty z czerwonym paskiem	RL+B	Wykryto sygnał z czujnika lewego tylnego koła	-	-		-
37	Szary z czerwonym paskiem	RL-GND
40	Brązowy	SCS	Aby wyświetlić lub wyczyścić kod DTC	-	-		-
41	Biały z czarnym paskiem	stop	Wykryto sygnał z czujnika położenia pedału hamulca	41-GND	Pedał hamulca	Prasowany	Napięcie akumulatora
						Wydany	Poniżej 0,3 V
42	Niebieski z żółtym paskiem	RR-GND	Wykryto sygnał z czujnika prawego tylnego koła	-	-		-
43	Zielony z żółtym paskiem	RR+B
44	Niebieski z czerwonym paskiem	ABS	Kontrolka ABS jest włączona	44-GND	Kluczyk w stacyjce w pozycji ON (II)		Około 6 V
45	Niebieski z pomarańczowym paskiem	FL+B	Wykryto sygnał z czujnika lewego przedniego koła	-	-		-
46	Brązowy z białym paskiem	FL-GND
47	Czarny	GND-P	"Masa" dla silnika elektrycznego pompy	-	-		-

Charakterystyka

Jeśli naciśniesz pedał hamulca podczas jazdy, koła mogą się zablokować przed zatrzymaniem się pojazdu. Jeżeli zablokują się koła przednie, zmniejsza się zwrotność pojazdu; jeżeli zablokują się koła tylne, zmniejsza się stabilność pojazdu. W obu przypadkach powstaje niebezpieczna sytuacja. Układ ABS precyzyjnie reguluje stopień poślizgu kół, pomagając utrzymać sterowność i stabilność pojazdu.

Układ ABS oblicza współczynnik poślizgu kół na podstawie prędkości obrotowej kół, a następnie odpowiednio rozprowadza ciśnienie płynu hamulcowego, aby uzyskać określony współczynnik poślizgu.

Układ ABS oblicza współczynnik poślizgu kół na…

Komponenty		Główny cel
Czujnik koła		Czujnik koła przesyła sygnał prędkości do jednostki sterującej ABS na podstawie prędkości czujnika magnetycznego.
Modulator-jednostka sterująca	Jednostka sterująca ABS	Jednostka sterująca ABS przetwarza sygnał z czujnika koła i wysyła sygnał sterujący do modułu modulatora.
	Blok modulatora	Moduł modulatora odbiera sygnał sterujący i reguluje ciśnienie płynu hamulcowego we wszystkich kołach.