Jednostka sterująca ABS (Honda CR-V 2)

Dyrekcja Główna

Jednostka sterująca ABS ustala prędkość kół na podstawie sygnałów otrzymanych z czujników kół, a następnie oblicza prędkość pojazdu na podstawie prędkości kół.

Jednostka sterująca ustala prędkość pojazdu podczas zwalniania na podstawie intensywności zwalniania.

Jednostka sterująca ABS oblicza stopień poślizgu każdego koła i jeśli jest on wysoki, wysyła sygnał sterujący do zaworu elektromagnetycznego modulatora.

Regulator ciśnienia pracuje w trzech trybach: redukcji ciśnienia, utrzymania ciśnienia i podwyższania ciśnienia.

Elektroniczny rozdział siły hamowania (EBD)

Funkcja elektronicznego rozdziału siły hamowania (EBD) pomaga hamować pojazd, regulując siłę hamowania na tylnych kołach przed aktywacją układu ABS. Otrzymując sygnały z czujników kół, jednostka sterująca ABS, za pośrednictwem modulatora, oddzielnie uruchamia hamulce na tylnych kołach.

Gdy prędkość tylnego koła jest mniejsza od prędkości przedniego koła, jednostka sterująca ABS utrzymuje aktualne ciśnienie płynu w tylnych hamulcach, zamykając zawór wlotowy w modulatorze. Gdy prędkość tylnego koła wzrasta i zbliża się do prędkości przedniego koła, jednostka sterująca zwiększa ciśnienie płynu hamulcowego tylnego hamulca poprzez natychmiastowe otwarcie zaworu wlotowego. Cały proces przebiega bardzo szybko. Jednocześnie odczuwa się odbicie pedału hamulca.



Jeżeli podczas autodiagnostyki sterownik ABS wykryje usterkę mającą wpływ na działanie EBD, zapali się kontrolka układu hamulcowego i kontrolka ABS.

Funkcja autodiagnostyki

1. W sterowniku ABS przewidziany jest główny procesor (CPU) i pomocniczy procesor, którzy wykonują wzajemną weryfikację w przypadku wystąpienia usterki.

2. Procesor sprawdza obwód systemu.

3. Gdy procesor centralny wykryje usterkę, jednostka sterująca ABS zapala kontrolkę ABS i zatrzymuje układ.

4. Samodiagnozę można podzielić na dwie kategorie:

• Diagnostyka podstawowa
• Regularna diagnostyka

Funkcja systemu diagnostyki pokładowej

Układ ABS można zdiagnozować przy użyciu testera Honda PGM.

Kontrolera ABS nie można używać z tym systemem. Podczas odpowietrzania i sprawdzania sygnałów z czujników kół należy używać testera Honda PGM. Szczegółowe instrukcje można znaleźć w. w instrukcji obsługi testera PGM Honda.

Modulator ABS

Modulator ABS składa się z elektrozaworu wlotowego, elektrozaworu wylotowego, zbiornika, pompy, silnika pompy i komory amortyzującej. Modulator zmniejsza ciśnienie płynu bezpośrednio w zacisku. Jest to modulator cyrkulacyjny, gdyż płyn hamulcowy krąży w zacisku, zbiorniku i pompie głównej. Regulator hydrauliczny pracuje w trzech trybach: zwiększania ciśnienia, utrzymywania ciśnienia i redukcji ciśnienia.

Układ hydrauliczny jest niezależny, czterokanałowy, po jednym kanale na każde koło.



Tryb zwiększania ciśnienia:



Zawór wlotowy jest otwarty, zawór wylotowy jest zamknięty. Płyn z gładkiego cylindra jest pompowany do zacisku.

Tryb utrzymywania ciśnienia:

Zawór wlotowy jest zamknięty, zawór wylotowy jest zamknięty. Płyn jest zatrzymywany w zacisku przez zawory dolotowe i wylotowe.

Tryb redukcji ciśnienia:

Zawór wlotowy jest zamknięty, zawór wylotowy jest otwarty. Płyn z zacisku przepływa przez zawór spustowy do zbiornika.

Tryb pracy silnika elektrycznego:

• Po przełączeniu na tryb redukcji ciśnienia silnik pompy zaczyna pracować.
• Po zakończeniu działania układu ABS silnik pompy nie działa.
• Płyn ze zbiornika jest pompowany przez pompę przez komorę amortyzującą do cylindra głównego.

Czujniki kół

Czujniki kół są typu półprzewodnikowego. Czujniki kół wykrywają zmiany biegunowości magnetycznej czujnika magnetycznego w łożysku koła. Jednostka sterująca ABS oblicza prędkość koła na podstawie sygnałów z czujników kół. Gdy prędkość koła spadnie gwałtownie poniżej prędkości pojazdu, zawór upustowy natychmiast się otworzy i zmniejszy ciśnienie płynu w zacisku. W tym momencie włącza się silnik elektryczny pompy. Gdy koło odzyska prędkość, zawór dolotowy natychmiast się otworzy i zwiększy ciśnienie płynu w zacisku.