System, stosowany w modelach Accord i Prelude z 1991 r., ma za zadanie zapobiegać blokowaniu kół podczas gwałtownego lub awaryjnego hamowania. Zapobiegając blokowaniu kół, utrzymuje się maksymalną siłę hamowania przy jednoczesnym zachowaniu kontroli. Ponadto po zatrzymaniu zachowane są pewne możliwości sterowania. ABS działa niezależnie od stanu nawierzchni drogi.
Istnieją warunki, w których ABS nie zapewnia żadnych korzyści. Kiedy opony poruszają się po warstwie wody, tracąc kontakt z nawierzchnią drogi, może dojść do hydropoślizgu. Sprawia, że samochód całkowicie traci kontrolę do czasu przywrócenia kontaktu z jezdnią. Drastyczne manewrowanie przy dużych prędkościach lub podczas pokonywania zakrętów poza granicami przyczepności opony może spowodować poślizg, który nie będzie reagował na hamowanie pojazdu. Z tego powodu system nazywany jest antyblokującym, a nie antypoślizgowym. Obrót koła podczas przyspieszania na śliskiej nawierzchni może również spowodować nieprawidłowe działanie układu.
Działanie systemowe
W normalnych warunkach hamowania ABS działa tak samo jak standardowy układ hamulcowy. Cały układ to połączenie elementów elektrycznych i hydraulicznych, które w razie potrzeby kontrolują przepływ płynu hamulcowego do kół.
Jednostka sterująca ABS – elektroniczny mózg systemu – odbiera i przetwarza sygnały z czujników prędkości. Urządzenie inicjuje kontrolę antypoślizgową, gdy wykryje zbliżające się zablokowanie któregokolwiek koła i natychmiast przejmuje kontrolę nad ciśnieniem w przewodzie hamulcowym na odpowiednim kole. Zespół modulatora jest oddzielony od głównego cylindra i wzmacniacza. Zawiera elektrozawory kół służące do kontrolowania ciśnienia płynu hamulcowego przy każdym kole.
Podczas hamowania przeciwblokującego ciśnienie w układzie jest kontrolowane poprzez szybko naprzemienne działanie zaworów elektronicznych w modulatorze. Zawory te umożliwiają wzrost ciśnienia w układzie, jego utrzymanie na stałym poziomie lub zmniejszenie w zależności od sytuacji określonej przez jednostkę sterującą. Przednie koła sterowane są oddzielnie. Obwody tylnych kół mają równą kontrolę ciśnienia w oparciu o informacje otrzymane od któregokolwiek tylnego koła, które ma większą tendencję do blokowania.
Podczas działania układu przeciwblokującego kierowca może usłyszeć odgłosy trzaskania lub klikania podczas włączania i wyłączania pompy i/lub zaworów sterujących. Dźwięki pojawiają się podczas normalnej pracy systemu i nie oznaczają nieprawidłowego działania. W większości przypadków dźwięki są ledwo słyszalne.
Gdy układ ABS jest włączony, kierowca może zauważyć pulsację pedału hamulca i/lub nadwozia pojazdu w przypadku nagłego zatrzymania; jest to również normalne działanie systemu, jednak może zaskoczyć kierowcę, który po raz pierwszy ma do czynienia z ABS.
Chociaż ABS zapobiega blokowaniu kół na skutek zwiększonego ciśnienia w hamulcach podczas gwałtownego hamowania, nadal może wystąpić poślizg kół. Poślizg powoduje, że po włączeniu ABS słychać gwiżdżący dźwięk w oponie. Dźwięku nie należy traktować jako oznaki zablokowania, ale raczej jako wskazówkę, że system utrzymuje koło tuż nad punktem blokowania. Ponadto samochód może pokonać ostatnie kilka metrów (centymetrów) podczas zatrzymywania, gdy włączony jest układ ABS i zablokowane koła; sterowanie elektroniczne nie działa przy bardzo niskich prędkościach.
Po włączeniu zapłonu i prędkości pojazdu powyżej 10 km/h pracą układu steruje centralka. W przypadku wykrycia usterki (utrata sygnału z czujnika prędkości, nadmierny czas pracy pompy itp.) ABS zostaje natychmiast wyłączony. Normalna funkcja hamulca pozostaje, ale funkcja przeciwblokująca jest wyłączona. Usterki odpowiadają jednemu lub większej liczbie kodów diagnostycznych i zapala się migająca lampka ostrzegawcza. Kody diagnostyczne przechowywane są w pamięci jednostki sterującej.