Stosowany w modelach Accord i Prelude z 1991 r. system ma zapobiegać blokowaniu się kół podczas gwałtownego lub awaryjnego hamowania. Zapobiegając blokowaniu kół, maksymalna siła hamowania jest utrzymywana przy zachowaniu kontroli. Również po zatrzymaniu zachowana jest pewna kontrola. ABS działa niezależnie od warunków na drodze.
Istnieją warunki, w których ABS nie przynosi korzyści. Gdy opony poruszają się po warstwie wody, tracąc kontakt z nawierzchnią drogi, możliwy jest hydroslip. Sprawia, że samochód jest całkowicie niekontrolowany do czasu przywrócenia kontaktu z drogą. Ostre manewrowanie przy dużych prędkościach lub podczas pokonywania zakrętów poza przyczepnością opony może spowodować poślizg, który nie reaguje na hamowanie pojazdu. Z tego powodu system nazywa się anti-lock, a nie anti-slip. Pokręcanie kołem podczas przyspieszania na śliskich nawierzchniach może również spowodować nieprawidłowe działanie systemu.
Działanie systemowe
W normalnych warunkach hamowania ABS działa w taki sam sposób, jak standardowy układ hamulcowy. Cały system jest połączeniem elementów elektrycznych i hydraulicznych, które w razie potrzeby sterują przepływem płynu hamulcowego do kół.
Jednostka sterująca ABS – elektroniczny mózg systemu – odbiera i przetwarza sygnały z czujników prędkości. Blok zaczyna kontr-blokować, kiedy to "czuje" zbliża się do blokady w dowolnym kole i natychmiast przejmuje kontrolę nad ciśnieniem w przewodzie hamulcowym odpowiedniego koła. Zespół modulatora jest oddzielony od głównego cylindra i wzmacniacza. Zawiera zawory elektromagnetyczne kół służące do kontrolowania ciśnienia płynu hamulcowego w każdym kole.
Podczas hamowania z układem przeciwblokującym ciśnienie w układzie jest kontrolowane przez szybko zmieniające się zawory elektroniczne w modulatorze. Zawory te umożliwiają wzrost ciśnienia w systemie, utrzymanie go na stałym poziomie lub spadek w zależności od sytuacji określonej przez jednostkę sterującą. Przednie koła są kierowane oddzielnie. Obwody tylnego koła mają taką samą kontrolę ciśnienia opartą na informacjach z dowolnego tylnego koła, które ma największą tendencję do blokowania się.
Podczas działania układu przeciwblokującego kierowca może słyszeć odgłosy trzaskania lub klikania, gdy pompa i/lub zawory sterujące włączają się i wyłączają. Dźwięki pojawiają się podczas normalnej pracy systemu i nie wskazują na awarię. W większości przypadków dźwięki są ledwo słyszalne.
Gdy układ ABS działa, kierowca może zauważyć pulsowanie pedału hamulca i/lub karoserii podczas nagłego hamowania; jest to również normalne działanie systemu, ale może zaskoczyć kierowcę, który ma do czynienia z ABS po raz pierwszy.
Chociaż ABS zapobiega blokowaniu się koła z powodu zwiększonego nacisku hamulca podczas gwałtownego hamowania, poślizg koła może nadal wzrastać. Ten poślizg powoduje gwizdanie w oponie po włączeniu ABS. Dźwięk nie powinien być traktowany jako oznaka zablokowania, ale raczej jako wskazówka, że system utrzymuje koło tuż nad punktem zablokowania. Dodatkowo ostatnie metry (cm) po zatrzymaniu, gdy ABS jest aktywny, samochód może pokonać z zablokowanymi kołami; sterowanie elektroniczne nie działa przy bardzo niskich prędkościach.
Gdy zapłon jest włączony, a prędkość pojazdu przekracza 10 km/h, pracą systemu steruje jednostka sterująca. Znalezienie usterki (utrata sygnału z czujnika prędkości, zbyt długi czas pracy pompy itp.), ABS zostaje natychmiast wyłączony. Normalna funkcja hamowania pozostaje, ale funkcja zapobiegająca blokowaniu kół jest wyłączona. Usterkom odpowiada jeden lub więcej kodów diagnostycznych i zapala się migająca lampka ostrzegawcza. Kody diagnostyczne są przechowywane w pamięci jednostki sterującej.