Povlačenje
1. Odvojite bateriju od mase.
2. Otključajte i odvrnite maticu poluosovine (fotografija).
3. Podignite automobil, odvrnite maticu poluosovine i skinite kotač.
4. Ispustite ulje iz kućišta diferencijala. Ulje nije potrebno ispuštati ako je uklonjena samo lijeva poluosovina na CR-V i 4-cilindričnim Odysseyima ili desna osovina na 6-cilindričnim Odysseyima.
5. Odspojite spone stabilizatora od nosača (ili od poluge ovjesa).
6. Na CR-V i 4-cilindričnim Odysseyima, uklonite zatezni vijak i prolazni vijak i uklonite vilicu iz opruge.
7. Otkačite i odvrnite maticu kuglastog zgloba, pritisnite kuglasti zglob van ovjesne ruke.
8. Uklonite kuglasti zglob s zgloba upravljača guranjem poluge prema dolje.
9. Uklonite unutarnji CV zglob s kućišta mjenjača tako da ga podignete polugom tako da se opružni prsten u pogonskom zupčaniku diferencijala ili u osovini osovine stisne i utopi u utor.
10. Odvojite unutarnji CV zglob od međuvratila laganim udarcima plastičnim čekićem.
11. Skinite poluosovinu s diferencijala (ili iz srednjeg vratila).
Montaža
12. Postavite novi opružni prsten u žljeb na urezani dio poluosi.
13. Ako je poluosovina umetnuta u mjenjač, namažite usne brtvene kutije i zabrtvljeni dio osovine uljem niske viskoznosti.
14. Ako je dio poluosovine ugrađen na međuosovinu, podmažite ga vatrostalnom mašću, zatim obrišite mast u utoru za opružni prsten i s dijela klinova (svaka 2-3 utora), osigurati pristup zraku.
15. Ugradite CV zglobove dok ne kliknu (ovo osigurava ispravno pristajanje opružnih prstenova).
16. Zatim se montaža izvodi obrnutim redoslijedom. Zategnite sve nosače ovjesa koji su rastavljeni na zakretne momente navedene u tehničkim podacima (vidi pogl. 8). Na Odysseyima sa 6 cilindara, zamijenite ključ kuglastog zgloba. Zamijenite maticu poluosovine, koja je zategnuta na 245 Nm.