OSTRZEŻENIE: Wymagane będą narzędzia specjalne lub ich odpowiedniki. Do demontażu piasty i łożyska potrzebna jest prasa hydrauliczna i wybijaki o wymaganej średnicy, a także słupki wsporcze.
1. Wyciągnij sworzeń nakrętki wrzeciona z wrzeciona i poluzuj nakrętkę. Nie dokręcaj ani nie luzuj nakrętki wrzeciona, dopóki pojazd nie znajdzie się na wszystkich 4 kołach. Wymagany moment dokręcania jest na tyle duży, że pojazd nawet przy odpowiednim zabezpieczeniu może spaść z ramy.
2. Podnieś i bezpiecznie zabezpiecz pojazd.
3. Zdejmij nakrętkę koła i wrzeciona.
4. Wykręć śruby mocujące zacisk i zacisk. Zabezpiecz zacisk poza obszarem roboczym za pomocą drutu. Nie zostawiaj zacisku zwisającego z przewodu hamulcowego.
5. Wykręć śruby mocujące tarczę hamulcową 6 mm. Wkręć dwie śruby 8x1,25x12mm w tarczę, aby wypchnąć ją z piasty.

Dokręcaj każdą śrubę tylko o 2 obroty na raz, aby uniknąć nieprawidłowego ustawienia i zakleszczenia ostrza.
6. Wyjmij zawleczkę z nakrętki koronowej drążka kierowniczego i zdejmij nakrętkę. Oddziel przegub kulowy drążka kierowniczego za pomocą narzędzia do wyjmowania przegubów kulowych, a następnie zdejmij drążek kierowniczy ze zwrotnicy.

7. Wyjmij zawleczkę i poluzuj nakrętkę przegubu kulowego dolnego wahacza o połowę długości gwintu. Nakrętka przytrzyma dźwignię podczas poluzowania połączenia.
8. Oddziel przegub kulowy od dolnego ramienia za pomocą ściągacza, chwytając dolne ramię za pomocą zapadek.

Unikaj uszkodzenia osłony przegubu kulowego. Jeśli to konieczne, użyj smaru penetrującego, aby poluzować przegub kulowy.
9. Jeżeli występuje, zdemontuj górną osłonę przegubu kulowego.
10. Wyciągnij zawleczkę i zdejmij górną nakrętkę przegubu kulowego.
11. Oddziel górny przegub kulowy i pięść.
12. Zdemontuj zwrotnicę i piastę, zdejmując je z półosi.
13. Wykręć śruby błotników ze zwrotnicy.
14. Zamontuj zespół krzywki/piasty w prasie hydraulicznej. Wyciśnij piastę ze zwrotnicy za pomocą wybijaka o odpowiedniej średnicy, podpierając jednocześnie zwrotnicę.

Po demontażu łożysko należy wymienić na nowe.
15. Zdejmij błotnik i pierścień ustalający ze zwrotnicy.
16. Wyciśnij łożysko koła ze zwrotnicy, podtrzymując zwrotnicę.

17. Zdjąć bieżnię wewnętrzną łożyska zewnętrznego z piasty za pomocą ściągacza do łożysk.

Aby zainstalować:
18. Dokładnie wyczyść pięść i piastę.
19. Wciśnij nowe łożysko koła w zwrotnicę za pomocą wybijaka i podpierając zwrotnicę.

20. Zamontuj pierścień ustalający.
21. Zamontuj osłonę przeciwpyłową. Nie dokręcaj śrub zbyt mocno.
22. Wciśnij pięść w piastę za pomocą odpowiedniego łącznika.
23. Zamontuj pierścień na pięści.
24. Zamontuj zespół krzywki/piasty w pojeździe. Dokręcić górną nakrętkę przegubu kulowego i nakrętkę końcówki drążka kierowniczego momentem 44 Nm. Zamontuj nowe zawleczki. Dokręcić dolną nakrętkę przegubu kulowego momentem 55 Nm i założyć nową zawleczkę.

25. Gdy pojazd stoi na podłożu, na wszystkich 4 kołach, dokręć nakrętkę wrzeciona momentem 185 Nm, z wyjątkiem 199091 Prelude, dla którego moment dokręcania wynosi 250 Nm.
