ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Ще са необходими специални инструменти или еквивалент. За да разглобите главината и лагера, се нуждаете от хидравлична преса и дрейкове с необходимия диаметър, както и опорни стълбове.
1. Издърпайте щифта на гайката на шпиндела от шпиндела и разхлабете гайката. Не затягайте и не разхлабвайте гайката на шпиндела, докато автомобилът не е на четирите колела. Необходимият въртящ момент на затягане е достатъчно висок, за да доведе до падане на превозното средство от рамката, дори когато е правилно закрепено.
2. Повдигнете и закрепете здраво автомобила.
3. Отстранете колелото и гайката на шпиндела.
4. Свалете монтажните болтове на шублера и шублера. Закрепете шублера извън работната зона с тел. Не оставяйте шублера да виси от спирачния маркуч.
5. Отстранете 6-милиметровите монтажни винтове на спирачния диск. Завийте два болта 8x1,25x12 мм в диска, за да го избутате от главината.

Затегнете всеки болт само с 2 оборота наведнъж, за да избегнете разместване и блокиране на острието.
6. Отстранете шплинта от гайката на зъбчатия прът и отстранете гайката. Отделете сферичния шарнир на напречната щанга с помощта на инструмент за премахване на сферични шарнири, след което отстранете напречната щанга от кокалчето.

7. Отстранете шплинта и разхлабете гайката на сферичния шарнир на долното рамо с половината от дължината на резбата. Гайката ще държи лоста, докато връзката е разхлабена.
8. Разделете сферичната става и долното рамо с помощта на теглич, като хванете долното рамо с лапите.

Избягвайте да повредите багажника на сферичния шарнир. Ако е необходимо, използвайте проникваща смазка, за да разхлабите сферичната става.
9. Ако има такъв, отстранете горния щит на сферичния шарнир.
10. Издърпайте шплинта и отстранете горната гайка на сферичния шарнир.
11. Разделете горната сферична става и юмрука.
12. Отстранете коляното и главината, като ги издърпате от полуоската.
13. Отстранете винтовете на калния щит от коляното.
14. Инсталирайте модула гърбица/главина в хидравличната преса. Натиснете главината от кокалчето с помощта на щанга с подходящ диаметър, докато поддържате кокалчето.

След отстраняване лагерът трябва да се смени с нов.
15. Отстранете калния щит и задържащия пръстен от кокалчето.
16. Натиснете лагера на колелото навън от кокалчето, докато поддържате кокалчето.

17. Отстранете вътрешния пръстен на външния лагер от главината с помощта на дърпач за лагери.

За инсталиране:
18. Почистете старателно юмрука и главината.
19. Натиснете новия колесен лагер в коляното, като използвате плъзгач и поддържате колянчето.

20. Монтирайте задържащия пръстен.
21. Инсталирайте щита за замърсяване. Не затягайте прекалено много винтовете.
22. Натиснете юмрука върху главината с помощта на подходяща закопчалка.
23. Инсталирайте пръстена на юмрука.
24. Инсталирайте модула гърбица/главина на автомобила. Затегнете горната гайка на сферичния шарнир и крайната гайка на напречната щанга до 44 Nm. Поставете нови шпленти. Затегнете долната гайка на сферичния шарнир до 55 Nm и монтирайте нов шплент.

25. Когато превозното средство е на земята на всичките 4 колела, затегнете гайката на шпиндела до 185 Nm, с изключение на 199091 Prelude, който има момент на затягане от 250 Nm.
