УПОЗОРЕЊЕ: Биће потребни специјални алати или еквивалентни алати. Да бисте раставили главчину и лежај, потребна вам је хидраулична преса и наноси потребног пречника, као и потпорни стубови.
1. Извуците клин матице вретена из вретена и олабавите матицу. Немојте затезати или отпуштати матицу вретена док возило није на сва 4 точка. Потребан момент затезања је довољно висок да изазове пад возила са оквира чак и када је правилно причвршћен.
2. Подигните и безбедно причврстите возило.
3. Уклоните точак и матицу вретена.
4. Уклоните вијке за причвршћивање чељусти и чељусти. Осигурајте чељуст изван радног подручја жицом. Не остављајте чељуст да виси са кочионог црева.
5. Уклоните завртње за монтажу кочионог диска од 6 мм. Заврти два 8x1,25x12 мм завртњем у диск да бисте га изгурали из главчине.

Затегните сваки вијак само 2 окрета одједном да бисте избегли неусклађеност и заглављивање сечива.
6. Уклоните клин са завршне матице англијске шипке и уклоните матицу. Одвојите куглични зглоб вучне шипке помоћу алата за скидање кугличног зглоба, а затим уклоните вучну шипку са зглоба.

7. Уклоните клин и олабавите матицу кугличног зглоба доњег крака за половину дужине навоја. Матица ће држати полугу док је веза олабављена.
8. Одвојите куглични зглоб и доњу руку помоћу извлакача, хватајући доњу руку шапама.

Избегавајте оштећење чизме кугличног зглоба. Ако је потребно, употребите продорно мазиво да олабавите куглични зглоб.
9. Ако постоји, уклоните горњи штитник кугличног зглоба.
10. Извуците клин и уклоните горњу матицу кугличног зглоба.
11. Одвојите горњи куглични зглоб и песницу.
12. Уклоните зглоб и главчину, повлачећи их са осовине.
13. Уклоните завртње за заштиту од блата са зглоба.
14. Инсталирајте склоп брега/главчине у хидрауличну пресу. Притисните главчину из зглоба користећи помак одговарајућег пречника док подупирете зглоб.

Након уклањања, лежај мора бити замењен новим.
15. Уклоните штитник од блата и причврсни прстен са зглоба.
16. Притисните лежај точка из зглоба док подупирете зглоб.

17. Уклоните спољашњи унутрашњи прстен лежаја са главчине помоћу извлакача лежајева.

Да бисте инсталирали:
18. Темељно очистите песницу и главчину.
19. Утисните нови лежај точка у зглоб користећи замах и подупирање зглоба.

20. Уградите причврсни прстен.
21. Инсталирајте штитник од прљавштине. Немојте претерано затезати завртње.
22. Притисните песницу на главчину користећи одговарајући затварач.
23. Инсталирајте прстен на песницу.
24. Инсталирајте склоп брега/главчине на возило. Затегните горњу матицу кугличног зглоба и матицу на крају вучне шипке на 44 Nm. Инсталирајте нове клинове. Затегните матицу доњег кугличног зглоба на 55 Nm и уградите нови клин.

25. Са возилом на земљи на сва 4 точка, затегните матицу вретена на 185 Nm, осим 199091 Prelude, који имају затезни момент од 250 Nm.
