Kao rezultat ovih razmišljanja, u 19. stoljeću rođen je koncept servo upravljača. Nakon što su se na ulicama gradova pojavili teški autobusi s parnim motorom, postalo je potrebno olakšati rad vozača koji ih voze. Počela je potraga za konstruktivnim rješenjima za smanjenje napora pri okretanju upravljača.
Godine 1925. u SAD-u Francis Daizis je među prvima patentirao hidraulički servo upravljač, a koncern 1933 "General Motors" već sam ga namjeravao ugraditi na svoj auto "Cadillac" s dvanaestocilindričnim motorom. Do 1951. tvrtka "Chrysler" ovladao proizvodnjom servo upravljača i od tada počeo njime opremati mnoge svoje modele. Prvi proizvođač osobnih automobila koji nudi servo upravljač kao opciju na modelu "519", bila firma "Fiat". Trenutno, kao rezultat pojave vozila s prednjim pogonom, upotrebe guma većih dimenzija i mase, ovjesa s kompliciranom kinematikom, javlja se potreba za korištenjem servo upravljača čak i na malim vozilima. Kao što naziv govori, ovaj uređaj se temelji na principu hidraulike. Tlak u sustavu napunjenom posebnom tekućinom stvara hidraulička pumpa koju pokreće radilica motora. Dizajn predviđa kalem ventila koji, kada se okrene upravljač, prebacuje dovod tekućine u jednu ili drugu šupljinu, pružajući dodatni utjecaj na aktuator upravljača (mjenjač ili tračnica). U početku su dizajni servo upravljača bili nesavršeni i imali su niz nedostataka. Na primjer, toliko su smanjili napor pri vožnji automobila da se izgubio informativni sadržaj upravljača. Takvi sustavi su instalirani na automobilu do 80-ih. Nije teško zamisliti koliko opasno "pretjerati" prilikom rukovanja upravljačem pri skretanju velikom brzinom.
To podrazumijeva osnovne zahtjeve koje mora zadovoljiti mehanizam hidrauličkog pojačala. Cilj je učiniti skretanje lakim pri manevriranju pri malim brzinama i uočljivijim u smislu napora upravljanja pri većim brzinama, kako bi vožnja bila što sigurnija.
Za većinu hidrauličkih pojačivača, bez obzira na brzinu vozila, pojačanje ostaje konstantno. Međutim, sve veći broj vozila koja danas ulaze na tržište opremljena je sustavima promjenjivog pojačanja, koji već variraju u iznosu pojačanja ovisno o brzini vozila, □ niti pružaju točan i brz odgovor kada je vozilo u zavoju niti potrebnu silu pri manevriranju vozila na mala brzina..
Jedan od načina da se to postigne je korištenje letve upravljača s promjenjivim omjerom. U tu svrhu, korak i promjer kruga koraka zuba se mijenjaju duž duljine letve, a korak zuba na zupčaniku ostaje konstantan. Kada su kotači automobila postavljeni da se kreću u smjeru naprijed, omjer prijenosa upravljača je jednak jedan i dobitak je najmanji, ali kako se kolo upravljača približava svojim krajnjim položajima, omjer prijenosa se povećava i sila potrebna za okretanje kotači se smanjuju. Servo upravljač, kojim upravlja računalo, također prestaje biti nešto neobično. Takvi upravljački sustavi obrađuju informacije s brzinomjera vozila. Njihov rad određen je ne samo brojem okretaja motora, već i brzinom automobila. Računalni mikroprocesor analizira signale koji dolaze sa senzora i izračunava potrebno pojačanje za svaki trenutak, što se provodi pomoću elektrohidrauličkog pretvarača.
Ideja tvoraca ovakvih sustava je iskoristiti najbolje od dvije vrste upravljanja - pri brzinama tipičnim za parkiranje automobila upravljanje učiniti što lakšim, a pri velikoj brzini smanjiti učinak pojačala. do te mjere da sustav radi gotovo isto kao i konvencionalni mehanički upravljač bez servo upravljača.
Održavanje sustava
U pravilu, upravljački mehanizam hidrauličkog pojačivača je vrlo pouzdan i ne zahtijeva složeno održavanje tijekom rada vozila. Čak i u slučaju kvara pumpe servo upravljača, automobil se može nastaviti kretati, iako će u ovom slučaju trebati mnogo više napora da se okrene upravljač nego čak i na automobilu bez servo upravljača.
Uzrok potpunog kvara hidrauličkog pojačivača najčešće je puknuti pogonski remen pumpe. Redovito provjeravajte stanje pojasa - možda je istrošen ili labav. Jedan od znakova slabe napetosti remena je pojava povratnog udarca (odgurnuti) na volanu. To se obično najviše osjeti pri pokretanju automobila s mjesta kada su kotači okrenuti do kraja.
Održavajte odgovarajuću količinu tekućine u booster spremniku. Ako je potrebno, dodajte tekućinu samo do marke navedene u servisnom priručniku. Imajte na umu da se tekućina za automatski mjenjač ne može koristiti za sve servo upravljače. Na tržištu postoji mnogo različitih marki tekućina. Pogrešna tekućina može uništiti sve brtve u sustavu.
Budući da se tekućina koristi ne samo kao radna tekućina hidrauličkog sustava, već i kao mazivo, vrlo je važno da njezina razina ne padne ispod normale, inače pumpa može pokvariti. Također održavajte tekućinu čistom. Prljava tekućina ili tekućina kojoj je istekao rok trajanja brzo će uništiti hidrauličke brtve pumpe i zupčaste letve i zupčanika, što će kasnije zahtijevati skupe popravke. Promjene tekućine su rijetko potrebne. Ako želite ispustiti tekućinu, morate otvoriti čep ekspanzijskog spremnika, odvojiti jedan od cjevovoda sustava i nekoliko puta okrenuti upravljač s jedne na drugu stranu kako biste istisnuli tekućinu iz hidrauličkog sustava. Obično nema posebne rupe za ispuštanje tekućine. Punjenje novom tekućinom vrši se kroz ekspanzijski spremnik. U pravilu se u ovom slučaju u hidrauličnom sustavu formiraju zračni čepovi koji ometaju njegovu učinkovitost. Trebalo bi ih ukloniti. Najlakši način da to učinite je sljedeći. Pokrenite motor, otvorite čep ekspanzijske posude i odzračite sustav okretanjem upravljača nekoliko puta iz jednog krajnjeg položaja u drugi. Kako se hidraulički sustav pumpa, razina tekućine u spremniku će se smanjivati. Ponavljajte ovaj postupak dok se ne stabilizira. Nakon toga dodajte tekućinu do potrebne razine i zatvorite poklopac, nakon što provjerite nije li otvor začepljen u njemu (ako postoji).
Najčešći kvar hidrauličkih pojačivača je curenje tekućine. S takvim nedostatkom automobili obično ne prođu pregled. Neki stariji hidraulički sustavi dopuštali su određeno curenje tekućine kroz ležajeve, vratila itd., jer ih je gotovo nemoguće potpuno zategnuti. Redovito provjeravajte komponente sustava sa svih strana radi pravovremenog otkrivanja mogućih curenja iz cjevovoda i armatura, kao i iz labavih cjevovoda i drugih dijelova.
Provjerite trljaju li se cijevi i crijeva o dijelove šasije i ovjesa. Kvar hidrauličkog voda može uzrokovati probijanje tekućine kroz poklopce. Prilikom provjere okrenite upravljač iz jednog krajnjeg položaja u drugi. Mala curenja često se mogu popraviti uvođenjem komercijalno dostupnih aditiva za brtvljenje u tekućinu. Međutim, to će biti samo kratkoročna mjera. Ako pumpa pokvari, može se popraviti pomoću novog kompleta za popravak brtvila. Zamjena brtvi neće pomoći u popravljanju ako je pumpa jako istrošena.
Za one koji vole sve raditi sami, popravak pumpe nije velika stvar. Međutim, prije ugradnje popravljene pumpe na automobil, preporučljivo je provjeriti je na postolju. Ako sumnjate da je pumpa istrošena, obratite se stručnjaku za servo upravljač kako biste provjerili njezin radni tlak i ispravno identificirali problem. Općenito govoreći, brojne prednosti servo upravljača uvelike nadmašuju probleme uzrokovane njegovim mogućim kvarovima. Vrijedi, nakon što ste putovali u automobilu s modernim sustavom, prijeći u automobil koji nema servo upravljač i odmah ćete "osjeti razliku".