Glavni kolege iz razreda i konkurenti su Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Prva generacija (RD1-RD3, 1995.-2001.)
Prva generacija pojavila se 1995. u Japanu i automobil je postao prvi crossover koji je razvila Honda. Za sjevernoameričko tržište, CR-V je predstavljen na sajmu automobila u Chicagu 1996., a prodaja je započela u veljači 1997. Karoserija automobila je nosiva, ovjes je neovisan s dvije vilice. Unutra su se stražnja sjedala mogla preklopiti, a u stražnjem dijelu poda bio je smješten sklopivi stol za piknik. U početku je postojala samo jedna razina opreme, "LX". Izvana, plastične obloge prekrivaju prednji i stražnji branik, kao i blatobrane. Kasnije je dodan paket opreme "EX", koji je uključivao ABS i 15-inčne aluminijske naplatke. Ukupna duljina automobila bila je 4510 mm, širina 1780 mm, visina 1678-1725 mm. Nakon 1999. godine visina je bila 1745-1770 mm.
Od izlaska na tržište ugrađen je samo jedan motor - četverocilindrični benzinski motor zapremine 2,0 litre (1973 cm³, B20B) 126 KS. Motor je koristio jednodijelni dizajn košuljice cilindra, tipičan za bilo koji drugi motor serije "B". Mjenjač je 5-stupanjski ručni "SBXM AWD" ili "SKH FWD", kao i 4-stupanjski automatski "MDMA" ili "MDLA".
Model je ažuriran 1999. godine. Motor je zamijenjen dvolitrenim "B20Z2" snage 147 KS, što je pozitivno utjecalo na dinamiku vozila teškog jednu i pol tonu. Potrošnja goriva bila je 10 litara na 100 km u gradu, 8,4 litre na 100 km na autocesti. Izgled branika se također promijenio, a pojavile su se i nove boje karoserije.
Godine 2000. u Sjevernoj Americi uvedena je razina opreme "SE" (Special Edition), koji je bio opremljen branicima i bočnim oblogama u boji, poklopcem za rezervnu gumu u boji, kožnim presvlakama, audio sustavom s CD/kasetama, zatamnjenim stražnjim staklom, navigacijskim sustavom Navtech i kromiranom rešetkom, kao i novim bojama laka.
Model iz 1997. testirao je Američki institut za sigurnost na cestama (IIHS) s prednjim zračnim jastucima. Tijelo je ocijenjeno kao "prihvatljivo", a ukupna ocjena "granična" zbog slomljene noge lutke, dok su nasloni za glavu ocijenjeni kao "prihvatljivi".
Američka agencija "Nacionalna uprava za sigurnost prometa na autocestama" (NHTSA) također je provela testove sudara automobila iz 2001. godine, a rezultati su bili sljedeći:
- Čeoni udar (vozač) - 4 od 5 zvjezdica
- Čeoni udar (putnik) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (vozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (putnik) - 5 od 5 zvjezdica
- Prevrtanje automobila - 3 od 5 zvjezdica
Druga generacija (RD4-RD9, 2002.–2006.)
Druga generacija pojavila se 2002. godine i dijeli platformu s "Civic" sedma generacija. Nova šasija imala je povećanu torzijsku i savojnu krutost. Duljina automobila bila je 4535 mm (4600 mm nakon 2005), širina 1785 mm, visina 1680-1800 mm. Volumen prtljažnika povećan je zbog povećanja duljine automobila i korištenja kompaktnog stražnjeg ovjesa. Popularni američki časopis "Car and Driver" dodijelio je automobilu nagradu za "Najbolji kompaktni crossover" 2002. i 2003. godine.
Ugrađeni motori bili su četverocilindrični benzinski motori zapremine 2,0 litre (1998 cm³, K20A4, 150 KS) i 2,4 litre (2354 cm³, K24A1, 160 KS). Po prvi put ugrađen je 2,2-litreni četverocilindrični dizelski motor s turbopunjačem (2204 cm³, N₂ 2A1, 140 KS). Automobil je zadržao potrošnju goriva modela prethodne generacije zahvaljujući "i-VTEC" sustavu. Mjenjač je 5-stupanjski ručni ili 4- i 5-stupanjski automatski. Pogon je na sva četiri kotača, postoji i povoljniji pogon na prednje kotače.
Model je ažuriran 2005. godine. Ugrađeni su novi 16-inčni kotači, promijenjena su stražnja svjetla, prednja svjetla, svjetla za maglu, rešetka hladnjaka, dizajn prednjeg branika i reflektori stražnjeg branika. U kabini je ugrađen senzor temperature, a promijenjeni su i nasloni za glavu na stražnjim sjedalima. Vozila za sjevernoameričko tržište sada su opremljena ABS-om, elektroničkom raspodjelom sile kočenja, dinamičkom kontrolom stabilnosti, kontrolom proklizavanja, bočnim zračnim jastucima i senzorima prevrtanja. Najskuplji paketi opreme imali su kožne presvlake, kožni volan te grijana bočna ogledala i prednja sjedala.
Treća generacija (RE1-RE5, RE7, 2007.-2011.)
U rujnu 2006. godine, treća generacija Honde SRV puštena je u prodaju kao model za 2007. godinu. Prvo što upada u oči je nedostatak rezervne gume na stražnjim vratima (stavljeno je u prtljažnik), i stražnja vrata su se počela otvarati prema gore umjesto bočno. Duljina automobila bila je 4518 mm, širina 1820 mm, a visina 1704 mm. Duljina je smanjena jer je rezervni kotač više ne povećava, a sniženo je i težište. Razine opreme bile su "LX", "EX" i "EX-L". Automobil je bio jedan od deset najprodavanijih automobila 2007. godine. Prestigao je "Ford Explorer", koji je petnaest godina (1991. – 2006.) držao titulu najprodavanijeg SUV-a u Sjedinjenim Državama.
Benzinski motori bili su zastupljeni sljedećim modelima: 2,0 litre (1997 cm³, R20A1/R20A2, 148 KS) i 2,4 litre (2354 cm³, K24Z1, 166 KS). Dizelski motor je prenesen iz druge generacije. Mjenjač je bio 6-stupanjski ručni ili 5-stupanjski automatski.
Razina opreme EX-L dolazila je s Alpineovim glasovno aktiviranim navigacijskim sustavom, satelitskim radiom, CD playerom ili izmjenjivačem za 6 CD-ova koji je mogao reproducirati MP3 datoteke i kamerom za vožnju unatrag.
Godine 2010. provedeno je ažuriranje koje je utjecalo na dizajn, prijenos i opremu. Vanjski izgled je promijenjen zahvaljujući novom prednjem i stražnjem braniku, novoj kromiranoj rešetki, novim stražnjim svjetlima i novim 17-inčnim aluminijskim naplatcima. Unutrašnjost je doživjela manje promjene. Kontrole audio sustava su redizajnirane. Pozadinsko osvjetljenje informacijskog zaslona u pokazivačima je promijenjeno u plavo. Snaga 2,4-litrenog motora povećana je na 180 KS. Potrošnja goriva iznosila je 11 litara na 100 km u gradu i 8,7 litara na 100 km na autocesti.

- Frontalni udar - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udarac - 5 od 5 zvjezdica
- Prevrtanje automobila - 4 od 5 zvjezdica
Četvrta generacija (RM1, RM3, RM4, 2012.–2016.)
Četvrta generacija predstavljena je javnosti u studenom 2011. na Međunarodnom sajmu automobila u Los Angelesu. Prodaja je započela u prosincu 2011. kao model za 2012. godinu. Duljina automobila bila je 4529 mm, širina 1819 mm, visina 1654 mm. Motor je smješten poprečno sprijeda, a radi zajedno s inteligentnim sustavom pogona na sve kotače "Real-Time All-Wheel Drive". Postojala je i povoljnija opcija s pogonom na prednje kotače.
Za različita tržišta korišteni su četverocilindrični benzinski motori sljedećih volumena: 2,0 litre (1997 cm³, R20A, 148 KS), 2,4 litre (2354 cm³, K24Z1, 166 KS) i 2,4 litre (2356 cm³, K24W, 185 KS). Postojala su dva modela s 1,6-litrenim dizelskim motorima (1598 cm³, N16A1, i-DTEC, 118 KS) i 2,2 litre (2199 cm³, N₂ 2B, i-DTEC, 148 KS). Mjenjač je 6-stupanjski ručni, 5- ili 9-stupanjski automatski, a postoji i kontinuirano varijabilni mjenjač.
U listopadu 2014. godine, ažurirani CR-V za modelnu godinu 2015. krenuo je u prodaju. Nove značajke uključuju motor s izravnim ubrizgavanjem "Earth Dreams" i kontinuirano varijabilni mjenjač (CVT). To je omogućilo povećanje učinkovitosti potrošnje goriva automobila. Amortizeri ovjesa, opruge, stabilizatori i donja upravljačka ramena ažurirani su kako bi se poboljšala kvaliteta vožnje.
Najviša razina opreme uključuje upozorenje na frontalni sudar s kočenjem u slučaju sudara, upozorenje na napuštanje vozne trake, pomoć pri ostanku u voznoj traci i adaptivni tempomat, kao i električno otvarana vrata prtljažnika, električno podesiva sjedala s memorijom, električno podesiva bočna ogledala s memorijom, projektorska prednja svjetla i pokazivače smjera integrirane u bočna ogledala.
Američka agencija "Nacionalna uprava za sigurnost prometa na autocestama" (NHTSA) provela je testove sudara automobila iz 2012. godine:
- Čeoni udar (vozač) - 4 od 5 zvjezdica
- Čeoni udar (putnik) - 4 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (vozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udarac (suvozač) — 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udarac (putnik na stražnjem sjedalu) — 5 od 5 zvjezdica
- Otpornost na prevrtanje - 4 od 5 zvjezdica
NHTSA je ponovno testirala 2016. godine:
- Čeoni udar (vozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Čeoni udar (putnik) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (vozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (putnik) - 5 od 5 zvjezdica
- Otpornost na prevrtanje - 4 od 5 zvjezdica

- Frontalni test s djelomičnim preklapanjem - Dobro
- Test frontalnog malog preklapanja (prije 2014.) - Ekstremno
- Test frontalnog malog preklapanja (od 2015.) - Dobro
- Bočni udarac - Dobro
- Čvrstoća krova - Dobra
Europska agencija Euro NCAP također je provela svoje testove na modelu iz 2013., rezultate pogledajte u tablici.
Peta generacija (RW1–RW6, 2017. – danas)
Peta generacija CR-V-a predstavljena je u listopadu 2016. u Detroitu, a prodaja je započela u prosincu 2016. kao model za 2017. godinu. Dijeli istu platformu kao i "Civic" deseta generacija. Duljina karoserije je 4587 mm, širina 1854 mm, visina 1679-1689 mm, a masa bez tereta je 1500-1593 kg. Proizvodnja se provodi u Japanu, Indiji, Indoneziji, Kanadi, Kini, Maleziji, Meksiku, SAD-u, Tajvanu i Tajlandu.
Ugrađena su tri modela 1,5-litrenih četverocilindričnih benzinskih motora (1498 cm³, L15B7 VTC turbo, 190 KS), 2,0 litre (1997 cm³, R20A2, 148 KS) i 2,4 litre (2356 cm³, K24W, 185 KS). Tu je i jedan 1,6-litreni turbodizel (1598 cm³, N16, i-DTEC, I4, 160 KS). Benzinski motori su upareni s kontinuirano varijabilnim mjenjačem (CVT varijator), a dizelski motor je uparen s 9-stupanjskim automatskim mjenjačem "ZF".
Plastična vrećica "Honda Sensing",...koji uključuje značajke poput adaptivnog tempomata, kočenja u slučaju frontalnog sudara i pomoći za održavanje vozne trake, standardni su u EX paketima opreme i novijim. Nove sigurnosne značajke također uključuju informaciju o mrtvom kutu s nadzorom prometa iza vozila, automatska duga svjetla, LED dnevna svjetla i elektroničku parkirnu kočnicu s novom funkcijom automatskog zadržavanja. Dodatne nove značajke uključuju električno otvaranje vrata prtljažnika, aktivne rolete rešetke za smanjenje otpora zraka, podršku za Android Auto i Apple CarPlay na ažuriranom 7-inčnom zaslonu osjetljivom na dodir s gumbom za glasnoću i LED prednja svjetla.
Nacionalna uprava za sigurnost cestovnog prometa (NHTSA) provela je sigurnosne testove na modelu iz 2017. godine, a rezultati su bili sljedeći:
- Ukupna ocjena: 5 od 5 zvjezdica
- Čeoni udar (vozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Čeoni udar (putnik) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (vozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (putnik) - 5 od 5 zvjezdica
- Otpornost na prevrtanje - 4 od 5 zvjezdica





















