В результаті цих роздумів у XIX столітті народилася концепція підсилювача кермового управління. Після появи на вулицях міст великовантажних автобусів з паровим двигуном стало необхідно полегшити працю водіїв, що керують ними. Почався пошук конструктивних рішень, що дозволяють зменшити зусилля при повороті рульового колеса.
У 1925 році в США Френсіс Дейзіс одним з перших запатентував гідравлічний підсилювач кермового управління, а в 1933 році концерн "Дженерал Моторс" вже мав намір встановити його на своєму автомобілі "Кадиллак" з дванадцятициліндровим двигуном. До 1951 року компанія "Крайслер" освоїла виробництво гідропідсилювачів керма і з цього часу почала оснащувати їм багато своїх моделей. Першим виробником легкових автомобілів, який запропонував установку гідропідсилювача рульового управління як додаткове обладнання моделі "519", була фірма "Фіат". В даний час в результаті появи передньопривідних автомобілів, використання шин більшого розміру та маси, підвіски з ускладненою кінематикою існує необхідність застосування підсилювачів рульового управління навіть на невеликих автомобілях. Як випливає з назви, цей пристрій заснований на використанні принципу гідравліки. Тиск у системі, заправленій спеціальною рідиною, створюється гідравлічним насосом, що приводиться в дію коленвалом двигуна. У конструкції передбачений золотниковий клапан, який при повороті керма перемикає подачу рідини в ту чи іншу порожнину, забезпечуючи додатковий вплив на виконавчий механізм кермового керування (редуктор чи рейку). Спочатку конструкції кермового управління з гідропідсилювачем були недосконалі і мали низку недоліків. Наприклад, вони зменшували зусилля при керуванні автомобілем настільки, що втрачалася інформативність кермового керування. Такі системи встановлювалися на автомобіль до 80-х років. Неважко собі уявити наскільки небезпечно переборщити при маніпулюванні кермом, виконуючи поворот на великій швидкості.
Звідси випливають основні вимоги, яким має відповідати механізм гідропідсилювача. Завдання полягає в тому, щоб зробити повертання легким при маневруванні з малою швидкістю і більш відчутним по зусиллю на рульовому колесі під час руху з більшою швидкістю, щоб керування авто стало якомога безпечнішим.
Більшість гідропідсилювачів незалежно від швидкості руху автомобіля коефіцієнт посилення залишається постійним. Однак дедалі більша кількість автомобілів, що надходять на ринок, сьогодні оснащується системами зі змінним коефіцієнтом посилення, у яких ступінь посилення вже змінюється в залежності від швидкості руху автомобіля, □ні забезпечують точну та швидку реакцію при русі автомобіля на поворотах і необхідне зусилля при маневруванні автомобіля з малою швидкістю .
Одним із шляхів досягнення цього є використання рейки кермового механізму зі змінним ставленням зубчастого зачеплення. З цією метою по довжині рейки змінюється крок і діаметр ділового кола зубів, а на шестірні крок зубів залишається постійним. Коли колеса автомобіля виставлені для руху в прямому напрямку, передавальне число рульового механізму дорівнює одиниці і коефіцієнт підсилення найменший, але в міру наближення рульового колеса до його крайніх положень, передатне число зростає і зусилля, необхідне повертання коліс, зменшується. Гідропідсилювач кермового механізму, керований комп'ютером, також перестає бути чимось незвичайним. Такі системи кермового управління обробляють інформацію від спідометра автомобіля. Їхня робота визначається не лише числом оборотів двигуна, а й швидкістю руху автомобіля. Мікропроцесор комп'ютера аналізує сигнали, що надходять від датчика, і обчислює необхідний на кожен момент коефіцієнт посилення, який реалізується за допомогою електрогідравлічного перетворювача.
Ідея розробників таких систем: взяти найкраще з двох видів кермового керування - при швидкостях, характерних для паркування автомобіля, зробити кермо найлегшим, а при русі з високою швидкістю дію підсилювача зменшувати до такого ступеня, щоб система працювала майже так само, як звичайне механічне кермо без підсилювача.
Технічне обслуговування системи
Як правило, кермовий механізм з гідропідсилювачем має високу надійність і не вимагає складного обслуговування при експлуатації автомобіля. Навіть у разі відмови насоса підсилювача, рух на автомобілі можна продовжувати, хоча для повертання кермового колеса в цьому випадку потрібно прикладати значно більше зусиль, ніж навіть на автомобілі без гідропідсилювача.
Причиною повної відмови гідропідсилювача найчастіше є обрив приводного ременя насоса. Регулярно перевіряйте стан ременя - він може бути зношений або слабо натягнутий. Однією з ознак слабкого натягу ременя є поява віддачі (зворотного поштовху) на кермовому колесі. Зазвичай це найпомітніше при торканні автомобіля з місця, коли колеса повернуті вщерть.
Підтримуйте на належному рівні кількість рідини у бачку підсилювача. При необхідності доливайте рідину лише вказаній у посібнику з обслуговування марки. Зверніть увагу, що рідину, призначену для АКПП, можна використовувати не для всіх гідропідсилювачів рульового управління. У продажу є багато різних марок рідин. Невідповідна рідина може зіпсувати всі сальники у системі.
Так як рідина використовується не тільки як робоче тіло гідросистеми, але і як мастильний матеріал, дуже важливо, щоб її рівень не опускався нижче за норму, інакше насос може вийти з ладу. Слідкуйте за чистотою рідини. Брудна або прострочена рідина швидко зруйнує насос та ущільнення гідросистеми, розташовані на рейковому механізмі, що вимагатиме потім дорогого ремонту. Заміна рідини потрібна рідко. Якщо ж ви хочете злити рідину, необхідно відкрити кришку розширювального бачка, від'єднати один із трубопроводів системи та кілька разів повернути кермо з боку в бік для видавлювання рідини з гідросистеми. Спеціальний отвір для зливу рідини зазвичай відсутній. Заправка нової рідини провадиться через розширювальний бачок. Як правило, при цьому в гідросистемі утворюються повітряні пробки, що порушують її працездатність. Їх слід видалити. Найпростіше зробити це так. Запустіть двигун, відкрийте кришку розширювального бачка і прокачайте систему, повертаючи кермо кілька разів з крайнього положення в інше. У міру прокачування гідросистеми рівень рідини в бачку знижуватиметься. Повторюйте цю процедуру, доки він не стабілізується. Після цього долийте рідину до необхідного рівня і закрийте кришку, попередньо перевіривши, чи не засмічено в ній вентиляційний отвір (якщо воно є).
Найчастішою несправністю гідропідсилювачів є текти рідини. З таким дефектом автомобілям зазвичай не вдається пройти техогляд. У деяких старих гідросистем допускалося невелике просочування рідини через підшипники, вали тощо, оскільки практично неможливо зробити повністю герметичними. Регулярно оглядайте вузли системи з усіх боків для своєчасного виявлення можливих підтікань із трубопроводів та штуцерів, а також із не туго закріплених трубопроводів та інших деталей.
З'ясуйте, чи не труться трубки та шланги про деталі шасі та підвіски. Несправність гідропроводу може призводити до прориву рідини через чохли. Перевіряючи, повертайте рульове колесо з одного крайнього положення в інше. Невеликі течі часто можна усунути, ввівши в рідину спеціальні герметизуючі добавки, які є у продажу. Однак це буде лише короткочасним заходом. У разі несправності насоса можна відремонтувати, скориставшись ремонтним комплектом нових сальників. Заміна сальників мало що виправить, якщо насос сильно зношений.
Для тих, хто любить робити все самостійно, ремонт насоса не ставить великих труднощів. Однак, перш ніж встановлювати відремонтований насос на автомобіль, бажано перевірити його на стенді. Якщо ви підозрюєте, що насос зношений, зверніться до фахівця з гідропідсилювачів, щоб він перевірив його робочий тиск і правильно визначив несправність. Взагалі кажучи, численні переваги керма з гідропідсилювачем у багато разів переважують проблеми, які створюються її можливими несправностями. Варто після того, як ви поїздили на автомобілі з сучасною системою, пересісти на автомобіль, що не має гідропідсилювача кермової системи, і ви негайно "відчуєте різницю".